[实用新型]一种产品外轮廓图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种产品外轮廓图像采集装置，包括工作台、支架、CCD相机、取料机构、放置机构和驱动调整机构，支架设置在工作台上，CCD相机安装在支架上，放置机构用于存放待测四方形产品，驱动调整机构用于驱动取料机构获取待测四方形产品，并调整取料机构使取料机构获取的待测四方形产品的四个侧面依次位于CCD相机拍摄区域处；优点是通过一个CCD相机就可以实现四方形产品四个侧面的图像的自动采集，在保证采集效率较高的基础上，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集装置，尤其是涉及一种产品外轮廓图像采集装置。

背景技术

随着图像处理技术的快速发展，图像处理技术在产品表面缺陷检测领域得到了的广泛应用。四方形产品作为当前规则形状的产品之一，其外轮廓由四个四边形侧面围成，由于这四个四边形侧面位于不同的平面上，该产品外轮廓图像采集装置通常按照上下左右方位设置有四套CCD相机来进行拍摄，由此实现这四个四边形侧面图像的采集。虽然该产品外轮廓图像采集装置能满足四边形产品外轮廓图像的采集，采集效率较高，但是其需要配置四套CCD相机，成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在保证采集效率较高的基础上，成本较低的产品外轮廓图像采集装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种产品外轮廓图像采集装置，包括工作台、支架、CCD相机和取料机构，所述的支架设置在所述的工作台上，所述的CCD相机安装在所述的支架上，所述的产品外轮廓图像采集装置还包括放置机构和驱动调整机构，所述的放置机构用于存放待测四方形产品，所述的驱动调整机构用于驱动所述的取料机构获取待测四方形产品，并调整所述的取料机构使所述的取料机构获取的待测四方形产品的四个侧面依次位于所述的CCD相机拍摄区域处。

所述的放置机构包括设置在所述的支架上的底座和并行间隔设置在所述的底座上的两个支撑座，所述的支撑座具有第一支撑面和第二支撑面，所述的第一支撑面为平面，所述的第二支撑面与所述的第一支撑面连接，且所述的第一支撑面和所述的第二支撑面之间的夹角为60～120度。

所述的取料机构包括安装板、多个用于吸取待测四方形产品的真空吸嘴以及与多个所述的真空吸嘴连接的真空泵，多个所述的真空吸嘴间隔固定安装在所述的安装板上。

所述的驱动调整机构包括第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第四旋转组件和第五旋转组件，所述的第二旋转组件安装在所述的第一旋转组件上，所述的第一旋转组件用于驱动所述的第二旋转组件沿水平面转动，所述的第三旋转组件安装在所述的第二旋转组件上，所述的第二旋转组件用于驱动所述的第三旋转组件转动，所述的第三旋转组件的转动面垂直于水平面，所述的第四旋转组件安装在所述的第三旋转组件上，所述的第三旋转组件用于驱动所述的第四旋转组件转动，所述的第四旋转组件的转动面垂直于水平面，且与所述的第三旋转组件的转动面之间的夹角为90度，所述的第五旋转组件安装在所述的第四旋转组件上，所述的第四旋转组件用于驱动所述的第五旋转组件转动，所述的第五旋转组件的转动面平行于所述的第三旋转组件的转动面，所述的取料机构安装在所述的第五旋转机构上。该结构中，第五旋转组件、第三旋转组件和第二旋转组件之间的转动轴线平行，互相协调转动能实现取料机构的上下移动，调整取料机构的高度，所述的第四旋转组件旋转驱动第五旋转组件转动，第五旋转组件带动取料机构沿其转动面转动，实现取料机构的转动，第一旋转组件转动使第二旋转组件、第三旋转组件、第四旋转组件、第五旋转组件和取料机构一起沿着第一旋转组件的转动轴线运动，从而实现取料机构的水平移动，通过第一旋转组件、第二旋转组件带动、第三旋转组件、第四旋转组件和第五旋转组件带动取料机构，实现取料转置的上下移动、水平移动机转动，由此使取料转置获取的待测四方形产品的四个侧面依次移动到CCD相机下方的拍摄区域内进行图像采集，操作简单。

所述的第一旋转组件、所述的第二旋转组件、所述的第三旋转组件、所述的第四旋转组件和所述的第五旋转组件分别采用步进电机实现。该结构操作精度高，成本较低。