[实用新型]一种联动视觉检测设备

权利要求书

1.一种联动视觉检测设备，包括工作台(5)、3D检测组件(2)、面阵检测组件(3)、线扫检测组件(4)和用于运送被测物的机械手(1)；所述机械手(1)、3D检测组件(2)、面阵检测组件(3)、线扫检测组件(4)均安装于工作台(5)上；其特征在于：

所述3D检测组件(2)包括3D检测相机(23)以及设于3D检测相机(23)下方的3D载具(21)；

所述线扫检测组件(4)包括线扫相机(42)以及设于所述线扫相机(42)下方的线扫载具(41)；

所述面阵检测组件(3)包括面阵检测相机和转盘(32)；所述面阵检测相机设于转盘(32)的周围；所述转盘(32)上设有若干个转盘载具(33)；

所述机械手(1)依次将被测物运送至3D载具(21)、转盘载具(33)以及线扫载具(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述面阵检测组件(3)还包括设于转盘(32)周围的过渡载具(31)。

3.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述面阵检测相机包括第一面阵检测相机(34)和第二面阵检测相机(35)；所述第一面阵检测相机(34)用于检测被测物的第一检测区；所述第二面阵检测相机(35)用于检测被测物的第二检测区；

所述第一面阵检测相机(34)和第二面阵检测相机(35)均设于转盘(32)的周围。

4.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述机械手(1)包括第一机械手(11)和第二机械手(12)；

所述第一机械手(11)的自由端设有第一定位相机(111)、第一吸嘴(112)和第二吸嘴(113)；所述第二机械手(12)的自由端设有第二定位相机(121)、第三吸嘴(122)和第四吸嘴(123)；

所述第一吸嘴(112)用于将3D载具(21)中的被测物放至转盘载具(33)中；

所述第二吸嘴(113)用于将转盘载具(33)中的被测物放至过渡载具(31)中；

所述第三吸嘴(122)用于将过渡载具(31)中的被测物放至线扫载具(41)中；

所述第四吸嘴(123)用于将线扫载具(41)中的被测物放至过下一工序的载具中。

5.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：每个所述转盘载具(33)上均设有固定件，所述固定件用于使被测物固定在转盘载具(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述固定件为真空泵或者气缸；所述固定件通过连接管(36)与所述转盘载具(33)连接。

7.根据权利要求2所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述过渡载具(31)内设有红外传感器、光纤传感器或压力传感器任一种检测件；用于判断过渡载具(31)内是否有产品。

8.根据权利要求7所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述过渡载具(31)还包括与所述检测件电连接的报警器。

9.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述3D检测组件(2)还包括第一滑轨(24)；所述第一滑轨(24)位于3D检测相机(23)下方；所述3D载具(21)在第一滑轨(24)上滑动；

所述3D检测相机(23)上还安装有激光光源(22)。

10.根据权利要求1所述的一种联动视觉检测设备，其特征在于：所述线扫检测组件(4)还包括第二滑轨(44)；所述第二滑轨(44)设于线扫相机(42) 正下方，且所述线扫载具(41)在第二滑轨(44)上滑动；

所述线扫相机(42)上安装有隧道光源(43)。