[实用新型]一种联动视觉检测设备

说明书

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种联动视觉检测设备；包括工作台、3D检测组件、面阵检测组件、线扫检测组件和用于运送被测物的机械手；3D检测组件包括3D检测相机以及设于3D检测相机下方的3D载具；线扫检测组件包括线扫相机以及设于线扫相机下方的线扫载具；面阵检测组件包括面阵检测相机和转盘；面阵检测相机设于转盘的周围；转盘上设有若干个转盘载具；机械手依次将被测物运送至3D载具、转盘载具以及线扫载具上。该设备能将同一个产品对于不同位置、不同功能的检测的功能整合至一起；无需人工运送，集定位、识别、测量于一体，精度高，操作简单，布局合理，占地面积小；优化了整体空间。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体涉及一种联动视觉检测设备。

背景技术

目前传统的用于对PCB板、屏幕玻璃等3C行业产品进行检测的视觉检测设备大部分是半自动化设备，即同构机器与人工相结合的检测方式进行半自动化检测，另外市面上的现有的3C行业产品检测设备，该类设备的集成度较低，占据面积大；且在需要在不同工序转移被测物时，需要人工运输，或者需要复杂的送料设备来完成，这类型的视觉检测设备，人工成本高，精度低，产品损坏率高；影响产品出库质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种联动视觉检测设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种联动视觉检测设备，包括工作台、3D检测组件、面阵检测组件、线扫检测组件和用于运送被测物的机械手；所述机械手、3D检测组件、面阵检测组件、线扫检测组件均安装于工作台上；所述3D检测组件包括3D检测相机以及设于3D检测相机下方的3D载具；

所述线扫检测组件包括线扫相机以及设于所述线扫相机下方的线扫载具；

所述面阵检测组件包括面阵检测相机和转盘；所述面阵检测相机设于转盘的周围；所述转盘上设有若干个转盘载具；

所述机械手依次将被测物运送至3D载具、转盘载具以及线扫载具上。

本实用新型进一步设置为，所述面阵检测组件还包括设于转盘周围的过渡载具。

本实用新型进一步设置为，所述面阵检测相机包括第一面阵检测相机和第二面阵检测相机；所述第一面阵检测相机用于检测被测物的第一检测区；所述第二面阵检测相机用于检测被测物的第二检测区；

所述第一面阵检测相机和第二面阵检测相机均设于转盘的周围。

本实用新型进一步设置为，所述机械手包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手的自由端设有第一定位相机、第一吸嘴和第二吸嘴；所述第二机械手的自由端设有第二定位相机、第三吸嘴和第四吸嘴；

所述第一吸嘴用于将3D载具中的被测物放至转盘载具中；

所述第二吸嘴用于将转盘载具中的被测物放至过渡载具中；

所述第三吸嘴用于将过渡载具中的被测物放至线扫载具中；

所述第四吸嘴用于将线扫载具中的被测物放至过下一工序的载具中。

本实用新型进一步设置为，每个所述转盘载具上均设有固定件，所述固定件用于使被测物固定在转盘载具上。

本实用新型进一步设置为，所述固定件为真空泵或者气缸；所述固定件通过连接管与所述转盘载具连接。

本实用新型进一步设置为，所述过渡载具内设有红外传感器、光纤传感器或压力传感器任一种检测件；用于判断过渡载具内是否有产品。

本实用新型进一步设置为，所述过渡载具还包括与所述检测件电连接的报警器。