[实用新型]摊铺机找平控制装置

权利要求书

1.一种摊铺机找平控制装置，其特征在于，包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中：

找平执行控制器和找平故障检测控制器通过CAN总线连接；

找平故障检测控制器还与找平执行控制器上的至少一个关键点连接，采集找平执行控制器的关键点信号，实现找平执行控制器的故障排查。

2.根据权利要求1所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平故障检测控制器包括从MCU控制单元和从AD采集单元，其中：

从AD采集单元与找平执行控制器上的至少一个关键点连接；从AD采集单元采集找平执行控制器的关键点信号，并发送给从MCU控制单元；从AD采集单元与从MCU控制单元连接，从MCU控制单元根据所述关键点信号实现找平执行控制器的故障排查。

3.根据权利要求2所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器包括主MCU控制单元、主AD采集单元和角度传感器，其中：

角度传感器通过主AD采集单元和主MCU控制单元连接；

角度传感器检测找平传感器偏离基准点的角度，并发送给主MCU控制单元。

4.根据权利要求3所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器还包括按键输入单元，其中：

按键输入单元和主MCU控制单元连接；

主MCU控制单元根据按键输入单元的输入信息和角度传感器的检测值，进行找平控制方式的选择、摊铺路面的检测和相应的找平操作。

5.根据权利要求4所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器还包括主继电器和主PWM驱动单元，其中：

主PWM驱动单元通过主继电器与主MCU控制单元连接；

主PWM驱动单元根据主MCU控制单元的控制信号，驱动找平电磁阀动作驱动找平电磁阀动作。

6.根据权利要求5所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平执行控制器还包括主电源管理单元、主串口通信单元、主CAN通信单元、主存储单元和主LED显示单元中的至少一项。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，

所述关键点信号包括CAN通信信号、主电源信号、角度输入信号、主PWM输出信号、按键输入信号和主LED输出信号中的至少一项；

所述找平故障检测控制器分别与找平执行控制器的角度传感器、主电源管理单元、主LED显示单元、主CAN通信单元、按键输入单元、主继电器和主PWM驱动单元连接。

8.根据权利要求7所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平故障检测控制器还包括主PWM信号处理单元、角度信号处理单元和主电源信号测试单元，其中：

从AD采集单元分别与主PWM信号处理单元、角度信号处理单元和主电源信号测试单元连接；

主PWM信号处理单元与主PWM驱动单元连接，角度信号处理单元与角度传感器连接，主电源信号测试单元与主电源管理单元连接；

从MCU控制单元与从AD采集单元连接；

从AD采集单元采集找平执行控制器的关键点信号，并发送给从MCU控制单元；从MCU控制单元根据所述关键点信号实现找平执行控制器的故障排查。

9.根据权利要求8所述的摊铺机找平控制装置，其特征在于，找平故障检测控制器还包括从继电器、备用PWM驱动单元和继电器控制单元，其中：

备用PWM驱动单元通过从继电器与从MCU控制单元连接，继电器控制单元与从MCU控制单元连接；

继电器控制单元分别与从继电器和主继电器连接；

备用PWM驱动单元根据从MCU控制单元的控制信号，驱动找平电磁阀动作；

继电器控制单元在从MCU控制单元检测到找平执行控制器存在故障的情况下，关闭主继电器、开启从继电器，由找平故障检测控制器执行找平操作。