[实用新型]摊铺机找平控制装置

说明书

本实用新型公开一种摊铺机找平控制装置。该摊铺机找平控制装置包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中，找平执行控制器和找平故障检测控制器通过CAN总线连接；找平故障检测控制器还与找平执行控制器上的至少一个关键点连接，采集找平执行控制器的关键点信号，实现找平执行控制器的故障排查。本实用新型可以通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，从而实现了自主故障诊断功能。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种摊铺机找平控制装置。

背景技术

摊铺机自动找平装置是影响路面摊铺质量的关键因素，但是现有技术中的摊铺机自动找平装置，由于找平控制的独立性与实时运算的需求，在与主机其他系统协同工作时，涉及的故障检测仅仅在单机正常工作的前提条件下，无法及时自主判定一些故障状态，同时在硬件可靠性上存在很大的不足，在应用上受到了较大的限制。

实用新型内容

鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种摊铺机找平控制装置，通过找平故障检测控制器对找平执行控制器的软硬件检测，实现自主故障诊断功能。

根据本实用新型的一个方面，提供一种摊铺机找平控制装置，包括找平执行控制器和找平故障检测控制器，其中：

找平执行控制器和找平故障检测控制器通过CAN总线连接；

找平故障检测控制器还与找平执行控制器上的至少一个关键点连接，采集找平执行控制器的关键点信号，实现找平执行控制器的故障排查。

在本实用新型的一些实施例中，找平故障检测控制器包括从MCU控制单元和从AD采集单元，其中：

从AD采集单元与找平执行控制器上的至少一个关键点连接；从AD采集单元采集找平执行控制器的关键点信号，并发送给从MCU控制单元；从AD采集单元与从MCU控制单元连接，从MCU控制单元根据所述关键点信号实现找平执行控制器的故障排查。

在本实用新型的一些实施例中，找平执行控制器包括主MCU控制单元、主AD采集单元和角度传感器，其中：

角度传感器通过主AD采集单元和主MCU控制单元连接；

角度传感器检测找平传感器偏离基准点的角度，并发送给主MCU控制单元。

在本实用新型的一些实施例中，找平执行控制器还包括按键输入单元，其中：

按键输入单元和主MCU控制单元连接；

主MCU控制单元根据按键输入单元的输入信息和角度传感器的检测值，进行找平控制方式的选择、摊铺路面的检测和相应的找平操作。

在本实用新型的一些实施例中，找平执行控制器还包括主继电器和主PWM驱动单元，其中：

主PWM驱动单元通过主继电器与主MCU控制单元连接；

主PWM驱动单元根据主MCU控制单元的控制信号，驱动找平电磁阀动作驱动找平电磁阀动作。

在本实用新型的一些实施例中，找平执行控制器还包括主电源管理单元、主串口通信单元、主CAN通信单元、主存储单元和主LED显示单元中的至少一项。

在本实用新型的一些实施例中，所述关键点信号包括CAN通信信号、主电源信号、角度输入信号、主PWM输出信号、按键输入信号和主LED输出信号中的至少一项；

所述找平故障检测控制器分别与找平执行控制器的角度传感器、主电源管理单元、主LED显示单元、主CAN通信单元、按键输入单元、主继电器和主PWM驱动单元连接。

在本实用新型的一些实施例中，找平故障检测控制器还包括主PWM信号处理单元、角度信号处理单元和主电源信号测试单元，其中：