[实用新型]一种激光测距系统

权利要求书

1.一种激光测距系统，其特征在于，包括：逻辑控制模块、信号转换模块、光学模块、激光发射模块和回波探测模块；

所述逻辑控制模块与所述激光发射模块连接，所述激光发射模块和所述回波探测模块分别与所述信号转换模块连接，所述信号转换模块与所述逻辑控制模块连接；

所述逻辑控制模块发送控制信号至所述激光发射模块；所述激光发射模块根据所述控制信号生成驱动信号，将所述驱动信号作为参考信号，并将所述参考信号发送至所述信号转换模块，所述激光发射模块根据所述控制信号发射脉冲激光；所述脉冲激光通过所述光学模块发射到目标物体上，并产生激光回波；所述激光回波通过所述光学模块发射到所述回波探测模块；所述回波探测模块将所述激光回波转换为回波电信号，并将所述回波电信号发送至所述信号转换模块；所述信号转换模块对所述回波电信号进行模数转换得到转换后的回波电信号，所述信号转换模块对所述参考信号进行模数转换得到转换后的参考信号，并将所述转换后的参考信号和所述转换后的回波电信号发送至所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据所述转换后的参考信号和所述转换后的回波电信号得到测距距离。

2.如权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述激光发射模块包括预设数量的激光发射单元，所述激光发射单元包括激光二极管和激光驱动电路；

所述逻辑控制模块与所述激光驱动电路连接，所述激光驱动电路分别与所述激光二极管和所述信号转换模块连接；

所述逻辑控制模块发送所述控制信号至所述激光驱动电路，所述激光驱动电路根据所述控制信号生成所述驱动信号，将所述驱动信号作为所述参考信号，并将所述参考信号发送至所述激光二极管和所述信号转换模块，所述参考信号驱动所述激光二极管发射所述脉冲激光。

3.如权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述回波探测模块包括预设数量的回波探测单元，所述回波探测单元包括光电传感器和信号处理电路，所述回波探测单元与所述激光发射单元一一对应；

所述光电传感器与所述信号处理电路连接，所述信号处理电路与所述信号转换模块连接；

所述激光回波通过所述光学模块发射到所述光电传感器；所述光电传感器将所述激光回波转换为回波电信号，并将所述回波电信号发送至所述信号处理电路；所述信号处理电路对所述回波电信号进行滤波去噪和信号放大处理得到处理后的回波电信号，并将所述处理后的回波电信号发送至所述信号转换模块；所述信号转换模块对所述处理后的回波电信号进行模数转换得到所述转换后的回波电信号。

4.如权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，所述信号处理电路包括滤波去噪电路和信号放大电路；

所述光电传感器与所述滤波去噪电路连接，所述滤波去噪电路与所述信号放大电路连接，所述信号放大电路与所述信号转换模块连接；

所述光电传感器将所述回波电信号发送至所述滤波去噪电路；所述滤波去噪电路对所述回波电信号进行滤波去噪处理得到滤波去噪后的回波电信号，并将所述滤波去噪后的回波电信号发送至所述信号放大电路，所述信号放大电路对所述滤波去噪后的回波电信号进行信号放大处理得到所述处理后的回波电信号，并将所述处理后的回波电信号发送至所述信号转换模块。

5.如权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述光学模块包括发射镜头和接收镜头；

所述发射镜头汇聚所述脉冲激光，并对所述脉冲激光进行准直调整得到调整后的脉冲激光，将调整后的脉冲激光发射到所述目标物体；所述接收镜头对所述激光回波进行准直调整得到调整后的激光回波，并将所述调整后的激光回波汇聚到所述回波探测模块。

6.如权利要求5所述的激光测距系统，其特征在于，所述光学模块还包括光学外罩；

所述光学外罩对所述调整后的脉冲激光进行滤除杂光处理，将脉冲激光波段外的杂光滤除，并将滤除杂光后的脉冲激光发射到所述目标物体；所述光学外罩对所述激光回波进行滤除杂光处理，将脉冲激光波段外的杂光滤除，并将滤除杂光后的激光回波发射到所述接收镜头。

7.如权利要求6所述的激光测距系统，其特征在于，所述光学外罩包括光学薄膜。