[实用新型]一种激光测距系统

说明书

本实用新型适用于激光测距领域，公开了一种激光测距系统，包括：逻辑控制模块、信号转换模块、光学模块、激光发射模块和回波探测模块；逻辑控制模块发送控制信号至激光发射模块；激光发射模块根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号作为参考信号发送至信号转换模块，并发射脉冲激光；脉冲激光通过光学模块发射到目标物体上并产生激光回波；激光回波通过光学模块发射到回波探测模块；回波探测模块将激光回波转换为回波电信号并发送至信号转换模块；信号转换模块分别对回波电信号和参考信号进行模数转换并发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块根据转换后的参考信号和转换后的回波电信号得到测距距离。本实用新型能消除延时误差，提高激光测距准确度。

技术领域

本实用新型属于激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距系统。

背景技术

激光测距是以激光器作为光源，发射脉冲激光，脉冲激光发射到目标物体后，一部分激光反射到测距点，通过测量激光往返的时间就能计算出测距点与被测目标物体之间的距离。

现有的激光测距系统是使用原始控制信号作为参考信号，但是，这种激光测距系统会带来延时误差，导致测距结果不准确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种激光测距系统，以解决现有的激光测距系统存在延时误差，从而导致测距结果不准确的问题。

本实用新型实施例提供了一种激光测距系统，包括：逻辑控制模块、信号转换模块、光学模块、激光发射模块和回波探测模块；

逻辑控制模块与激光发射模块连接，激光发射模块和回波探测模块分别与信号转换模块连接，信号转换模块与逻辑控制模块连接；

逻辑控制模块发送控制信号至激光发射模块；激光发射模块根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号作为参考信号，并将参考信号发送至信号转换模块，激光发射模块根据控制信号发射脉冲激光；脉冲激光通过光学模块发射到目标物体上，并产生激光回波；激光回波通过光学模块发射到回波探测模块；回波探测模块将激光回波转换为回波电信号，并将回波电信号发送至信号转换模块；信号转换模块对回波电信号进行模数转换得到转换后的回波电信号，信号转换模块对参考信号进行模数转换得到转换后的参考信号，并将转换后的参考信号和转换后的回波电信号发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块根据转换后的参考信号和转换后的回波电信号得到测距距离。

可选地，激光发射模块包括预设数量的激光发射单元，激光发射单元包括激光二极管和激光驱动电路；

逻辑控制模块与激光驱动电路连接，激光驱动电路分别与激光二极管和信号转换模块连接；

逻辑控制模块发送控制信号至激光驱动电路，激光驱动电路根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号作为参考信号，并将参考信号发送至激光二极管和信号转换模块，参考信号驱动激光二极管发射脉冲激光。

可选地，回波探测模块包括预设数量的回波探测单元，回波探测单元包括光电传感器和信号处理电路，回波探测单元与激光发射单元一一对应；

光电传感器与信号处理电路连接，信号处理电路与信号转换模块连接；

激光回波通过光学模块发射到光电传感器；光电传感器将激光回波转换为回波电信号，并将回波电信号发送至信号处理电路；信号处理电路对回波电信号进行滤波去噪和信号放大处理得到处理后的回波电信号，并将处理后的回波电信号发送至信号转换模块；信号转换模块对处理后的回波电信号进行模数转换得到转换后的回波电信号。

可选地，信号处理电路包括滤波去噪电路和信号放大电路；

光电传感器与滤波去噪电路连接，滤波去噪电路与信号放大电路连接，信号放大电路与信号转换模块连接；