[实用新型]一种汽车座椅U把弯折机

权利要求书

1.一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：包括有直管上料装置（1）、折弯装置（2）和用于将直管（4）自直管上料装置（1）输送至折弯装置（2）上的输送装置（3），所述直管上料装置（1）包括有供直管（4）排列的上料组件（1a）和用于将直管（4）摆正的摆正组件（1b），所述折弯装置（2）包括有折弯机构（2a）和用于将折弯机构（2a）上的直管（4）进行进行限位的限位机构（2b），所述输送装置（3）包括有用于夹持直管（4）的输送组件（3a）和用于驱动输送组件（3a）在直管上料装置（1）和折弯装置（2）之间来回行进的驱动组件（3b）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述上料组件（1a）包括有顶推组件和两个相互平行的斜板（1a1），所述上料组件（1a）的底端设置有用于挡住直管（4）散落的挡板（1a2），所述挡板（1a2）竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板（1a2）和斜板（1a1）底端之间的顶推板（1a3），推板竖直设置且其所在平面与挡板（1a2）的所在平面平行，顶推板（1a3）的底端设置有第一升降气缸（1a4），所述挡板（1a2）靠近顶推板（1a3）的一侧设置有供顶推板（1a3）滑动的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述摆正组件（1b）包括有第一驱动电缸（1b1）和设置在挡板（1a2）两侧的限位块（1b2），两个限位块（1b2）的排列方向与直管（4）的轴线平行，所述第一驱动电缸（1b1）的驱动方向与直管（4）的轴线平行，两个限位块（1b2）均与第一驱动电缸（1b1）传动配合，所述挡板（1a2）上设置有用于限制两个限位块（1b2）转动的挡杆（1b3）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述输送组件（3a）包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸（3a1）和用于夹持直管（4）的第一气夹（3a2），第一气夹（3a2）的输出端设置有两个用于夹持直管（4）的夹持部，所述驱动组件（3b）包括有第二驱动电缸（3b1）和移动平台（3b2），所述移动平台（3b2）与第二驱动电缸（3b1）传动连接，第二驱动电缸（3b1）的驱动方向水平设置且垂直于第一驱动电缸（1b1）的驱动方向。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述限位机构（2b）包括有用于承托直管（4）的承托组件和用于对直管（4）进行限位的限位组件，所述承托组件包括第三驱动电缸（2b2）和两个竖直设置的承托板（2b1），两个承托板（2b1）分别通过滑块与第三驱动电缸（2b2）传动连接，两个承托板（2b1）顶部均设置有用于承托直管（4）的承托毂（2b3）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述限位组件包括有分别设置在第三驱动电缸（2b2）在直管（4）轴线方向上的两端的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件的结构相同且均包括有第二气夹（2b5）用于驱动第二气夹（2b5）绕自身所在夹持的直管（4）的轴线旋转的第一旋转气缸（2b6）和用于第二气夹（2b5）在第三驱动电缸（2b2）的驱动方向上移动的第四驱动电缸（2b4）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述折弯机构（2a）包括有用于夹持住承托组件上的直管（4）的夹持组件和折弯组件，所述夹持组件包括有设置在第三驱动电缸（2b2）中段正上方的滑道（2a3）、与滑道（2a3）滑动配合的压块（2a4）和驱动压块（2a4）在滑道（2a3）上滑动的驱动气缸（2a5），所述滑道（2a3）竖直设置，所述滑道（2a3）的底部设置有与其固定连接的夹持块（2a6）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述折弯组件包括有设置在滑道（2a3）底部的滑轨（2a7）和连杆组件，所述滑轨（2a7）竖直设置且其中心线与滑道（2a3）的中心线重合，所述滑道（2a3）的底部与滑轨（2a7）的顶部固定连接，连杆组件包括有两个分别与两个承托板（2b1）顶部一一铰接的折弯块（2a8），所述滑轨（2a7）上设置有与其滑动配合的连接块（2a9），两个折弯块（2a8）分别通过两个连接杆（2a2）与连接铰接，所述连接块（2a9）底部设置有能够驱动连接块（2a9）在滑轨（2a7）上滑动的旋转电缸（2a1）。