[实用新型]一种汽车座椅U把弯折机

说明书

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车座椅U把弯折机，包括有直管上料装置、折弯装置和用于将直管自直管上料装置输送至折弯装置上的输送装置，所述直管上料装置包括有供直管排列的上料组件和用于将直管摆正的摆正组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯机构上的直管进行进行限位的限位机构，所述输送装置包括有用于夹持直管的输送组件和用于驱动输送组件在直管上料装置和折弯装置之间来回行进的驱动组件，本实用新型解放劳动力，避免不必要人工成本的浪费，保证直管的两端折弯的长度相等，降低次品率，缩减生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车座椅U把弯折机。

背景技术

现在的汽车零件大多是采用全自动生产或者半自动生产方式，其中座椅U把就是采用半自动生产方式，在对座椅U 把进行加工的时候，是分别对直管的两端相继折弯，在折弯的步骤中需要人工对直管进行上料或者将折弯的半成品掉头，占用劳动力，浪费不必要人工成本，在对两端进行折弯的时候，有可能造成直管的两端折弯的长度不等，次品率较高，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车座椅U把弯折机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种汽车座椅U把弯折机，包括有直管上料装置、折弯装置和用于将直管自直管上料装置输送至折弯装置上的输送装置，所述直管上料装置包括有供直管排列的上料组件和用于将直管摆正的摆正组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯机构上的直管进行进行限位的限位机构，所述输送装置包括有用于夹持直管的输送组件和用于驱动输送组件在直管上料装置和折弯装置之间来回行进的驱动组件。

进一步的，所述上料组件包括有顶推组件和两个相互平行的斜板，所述上料组件的底端设置有用于挡住直管散落的挡板，所述挡板竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板和斜板底端之间的顶推板，推板竖直设置且其所在平面与挡板的所在平面平行，顶推板的底端设置有第一升降气缸，所述挡板靠近顶推板的一侧设置有供顶推板滑动的滑槽。

进一步的，所述摆正组件包括有第一驱动电缸和设置在挡板两侧的限位块，两个限位块的排列方向与直管的轴线平行，所述第一驱动电缸的驱动方向与直管的轴线平行，两个限位块均与第一驱动电缸传动配合，所述挡板上设置有用于限制两个限位块转动的挡杆。

进一步的，所述输送组件包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸和用于夹持直管的第一气夹，第一气夹的输出端设置有两个用于夹持直管的夹持部，所述驱动组件包括有第二驱动电缸和移动平台，所述移动平台与第二驱动电缸传动连接，第二驱动电缸的驱动方向水平设置且垂直于第一驱动电缸的驱动方向。

进一步的，所述限位机构包括有用于承托直管的承托组件和用于对直管进行限位的限位组件，所述承托组件包括第三驱动电缸和两个竖直设置的承托板，两个承托板分别通过滑块与第三驱动电缸传动连接，两个承托板顶部均设置有用于承托直管的承托毂。

进一步的，进一步的，所述限位组件包括有分别设置在第三驱动电缸在直管轴线方向上的两端的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件的结构相同且均包括有第二气夹用于驱动第二气夹绕自身所在夹持的直管的轴线旋转的第一旋转气缸和用于第二气夹在第三驱动电缸的驱动方向上移动的第四驱动电缸。

进一步的，所述折弯机构包括有用于夹持住承托组件上的直管的夹持组件和折弯组件，所述夹持组件包括有设置在第三驱动电缸中段正上方的滑道、与滑道滑动配合的压块和驱动压块在滑道上滑动的驱动气缸，所述滑道竖直设置，所述滑道的底部设置有与其固定连接的夹持块。