[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置有效
| 申请号： | 201820346815.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN208068254U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 唐新红;余露;周航宇 | 申请（专利权）人： | 南阳国医艾草园科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清;李春芳 |
| 地址： | 473300 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动架 导轨 智能机械手臂 移动装置 导向齿条 驱动电机 水平设置 智能机械 安装板 滚珠丝杠组件 移动装置结构 本实用新型 驱动输出轴 齿合连接 顶部设置 顶部中央 末端连接 驱动齿轮 外侧设置 安装区 驱动力 限位 | ||
1.一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：包括安装板(1)和一组水平安装在所述安装板(1)上的导轨(2)，所述导轨(2)外侧设置有T形滑槽(21)，所述导轨(2)内侧水平设置有导向齿条(22)，所述导轨(2)上方设置有U形滑动架(3)，所述U形滑动架(3)的U形开口端内侧分别设置有与所述T形滑槽(21)相匹配的T形凸出部(31)，所述U形滑动架(3)顶部两端设置有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的驱动输出轴贯穿U形滑动架(3)的顶部并垂直伸入所述导轨(2)与U形滑动架(3)形成的内部空间中，所述驱动输出轴末端连接有与所述导向齿条(22)齿合连接的驱动齿轮(33)，所述U形滑动架(3)顶部中央设置有智能机械手臂安装区(34)，所述安装板(1)上水平设置有与U形滑动架(3)连接且对所述U形滑动架(3)进行限位的滚珠丝杠(42)组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(42)组件(4)包括丝杠(42)支撑部(41)、滚珠、丝杠(42)和滑动限位部(43)，所述丝杠(42)支撑部(41)分别设置在所述安装板(1)的两端，所述丝杠(42)两端分别连接在丝杠(42)支撑部(41)上，所述滑动限位部(43)设置在丝杠(42)上，所述滚珠设置在滑动限位部(43)内并与丝杠(42)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述丝杠(42)两端分别设置有弹簧缓冲部(44)，滑动限位部(43)设置在所述弹簧缓冲部(44)之间。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于：所述驱动电机(32)以铰接的方式分别设置在所述U形滑动架(3)外部的四个角上，形成四驱动结构。
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