[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置

说明书

本实用新型提供一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装板、导轨，导轨外侧设置有T形滑槽，所述导轨内侧水平设置有导向齿条，所述导轨上方设置有U形滑动架，所述U形滑动架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动输出轴末端连接有与所述导向齿条齿合连接的驱动齿轮，所述U形滑动架顶部中央设置有智能机械手臂安装区，所述安装板上水平设置有与U形滑动架连接且对所述U形滑动架进行限位的滚珠丝杠组件。将智能机械手臂安装在本方案所述的移动装置上，可实现智能机械手臂进行较长距离的水平移动，该移动装置结构设计简单、运动精度高，具有稳定的驱动力。

技术领域

本实用新型机械装置领域，具体涉及一种用于智能机械臂的移动装置。

背景技术

随着科技日新月异的进展，智能机械手臂从起初的机械制造领域逐渐广泛运用到电子、轻工、原子能和医疗等领域。由于智能机械手臂具有减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质以及安全性好等特点，它被用来代替人类劳动以实现机械化和自动化，因此得到广泛推广。在医疗领域，利用智能机械手臂做外科手术已日益普及，具有出血少、切口小、精确度高等优势。为了实现智能化操作，智能机械手臂需要不断移动，因此必须根据实际情况针对性地设计用于智能机械手臂的移动装置。在手术或其他理疗过程中，智能机械手臂需要往复做长距离运动，而现有的履带式、转轮式的移动装置无法适用与这种长距离的水平移动工作，所以必须设计一种能长距离运动且运动精度高的移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种用于智能机械臂的移动装置，能够驱使智能机械手臂在较长距离内移动，且能安装在壁面上使用，以便进一步扩大智能机械手臂的应用领域或使用场景。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于智能机械臂的移动装置，包括安装板和一组水平安装在所述安装板上的导轨，所述导轨外侧设置有T形滑槽，所述导轨内侧水平设置有导向齿条，所述导轨上方设置有U 形滑动架，所述U形滑动架的U形开口端内侧分别设置有与所述T形滑槽相匹配的T形凸出部，所述U形滑动架顶部两端设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动输出轴贯穿U形滑动架的顶部并垂直伸入所述导轨与U形滑动架形成的内部空间中，所述驱动输出轴末端连接有与所述导向齿条齿合连接的驱动齿轮，所述U形滑动架顶部中央设置有智能机械手臂安装区，所述安装板上水平设置有与U形滑动架连接且对所述U形滑动架进行限位的滚珠丝杠组件。将智能机械手臂安装在本方案所述的移动装置上，可实现智能机械手臂进行较长距离的水平移动，该移动装置结构设计简单、运动精度高，具有稳定的驱动力。

进一步地，所述滚珠丝杠组件包括丝杠支撑部、滚珠、丝杠和滑动限位部，所述丝杠支撑部分别设置在所述安装板的两端，所述丝杠两端分别连接在丝杠支撑部上，所述滑动限位部设置在丝杠上，所述滚珠设置在滑动限位部内并与丝杠相接触。设置了滚珠丝杠组件用于对U形滑动架进行限位，使的U形滑动架在运动时不会因为受力发生角度偏差，避免在导轨上卡顿而导致运行不畅；除了限位作用以外，一方面还可以防止U形滑动架滑出导轨之外，保证移动装置稳定、安全地运行，另一方面，当所述移动装置安装在壁面上使用时，滚珠丝杠组件能承担部分重力，具有稳固U形滑动架的作用。

进一步地，所述丝杠两端分别设置有弹簧缓冲部，滑动限位部设置在所述弹簧缓冲部之间。弹簧缓冲部的设置，有效避免U形滑动架在工作时，滑动限位部与丝杠支撑部之间可能会发生撞击而产生振动，而影响智能机械手臂工作。

优选地，所述驱动电机以铰接的方式分别设置在所述U形滑动架外部的四个角上，形成四驱动结构，适用于承载质量和体积较大的机械手臂。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.所述的移动装置用于承载和移动智能机械手臂，可实现智能机械手臂进行长距离的水平移动，扩大智能机械手臂的应用范围，该移动装置结构设计简单、运动精度高，具有稳定的驱动力。