[实用新型]自动跟随高尔夫球车后轮承载结构

说明书

本实用新型涉及自动跟随高尔夫球车后轮承载结构，包括无刷直流电机、碟刹系统、电机固定件、减震器、后轮支架和拐点机构，后轮支架为安装在中间的后轮承载结构的刚性支撑架，电机固定件安装在后轮支架上的左右两侧，左右两无刷直流电机独立控制并相向安装在两侧的电机固定件上，碟刹系统安装在无刷直流电机相对内侧，减震器上端固定在高尔夫球车的车架上，下端连接在后轮支架的后端两侧，拐点机构安装在后轮支架的前端。本实用新型的自动跟随高尔夫球车后轮承载结构，双无刷直流电机独立控制及安装，电机使用寿命长，电子差速实现灵活性强的后轮驱动，自动驾驶可实现较小转弯半径，结构简单，性价比高。

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球车技术领域，特别是自动球车后轮承载装置。

背景技术

高尔夫球车采用后驱动结构，现有技术的高尔夫球车采用一个有刷直流电机和机械差速器的结构实现后驱动，单侧轮无刷直流驱动结构，电机使用寿命短需要定时更换碳刷，机械差速灵活性差，球车的转弯半径较大，灵活性差。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、使用寿命长、控制灵活、转弯半径小的的自动跟随高尔夫球车后轮承载结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动跟随高尔夫球车后轮承载结构，包括无刷直流电机、碟刹系统、电机固定件、减震器、后轮支架和拐点机构，所述后轮支架为安装在中间的后轮承载结构的刚性支撑架，所述电机固定件安装在所述后轮支架上的左右两侧，左右两所述无刷直流电机独立控制并相向安装在两侧的所述电机固定件上，所述碟刹系统安装在所述无刷直流电机相对内侧，所述减震器上端固定在高尔夫球车的车架上，下端连接在所述后轮支架的后端两侧，所述拐点机构安装在所述后轮支架的前端。

在其中一个实施例中，所述后轮支架为卧倒设置的凵字型机架，包括减震器连接架和拐点连接孔，所述减震器连接架为设在所述后轮支架后端的上平面的凵字型开口架，所述凵字型开口架的竖直两架臂设有固定螺丝连接孔，所述拐点连接孔为设在所述后轮支架前端臂尾端的固定孔。

在其中一个实施例中，所述减震器包括车架连接支架、车架连接螺丝和后轮支架连接螺丝，所述减震器竖直设立，所述减震器的下端孔对准所述减震器连接架的所述固定螺丝连接孔，所述后轮支架连接螺丝穿过所述下端孔和固定螺丝连接孔固定连接所述减震器和后轮支架，所述车架连接螺丝将所述减震器的上端孔固定在所述车架连接支架上，所述车架连接支架固定焊接在车架上。

在其中一个实施例中，所述拐点机构固定在所述拐点连接孔上，包括拐点螺丝和拐点支撑件。

在其中一个实施例中，所述无刷直流电机包括电机轴，两所述电机轴相对并朝向所述后轮支架安装。

在其中一个实施例中，所述电机固定件包括左轮毂电机固定件和右轮毂电机固定件，左右两所述无刷直流电机分别卡箍嵌装在所述左轮毂电机固定件、右轮毂电机固定件上。

在其中一个实施例中，所述碟刹系统安装在所述无刷直流电机和电机固定件之间，包括碟刹盘和碟刹器，所述碟刹盘外侧靠近所述无刷直流电机安装，所述碟刹器内侧靠近所述电机固定件安装。

相对现有技术，本实用新型的有益效果为，双无刷直流电机独立控制及安装，电机使用寿命长，电子差速实现灵活性强的后轮驱动，自动驾驶可实现较小转弯半径，结构简单，性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的自动跟随高尔夫球车后轮承载结构的结构示意图。