[实用新型]一种拔缸装置

权利要求书

1.一种拔缸装置，包括拔缸架、拔缸小车、托起装置，其特征在于：所述拔缸架包括横向支架和竖向支架，所述横向支架下端面设有导轨，所述导轨下端设有齿条；所述拔缸小车通过一组滚轮与拔缸架滑动连接，所述拔缸小车上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过电机带动在齿条上转动；拔缸小车一端设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有拔缸部；所述拔缸部包括拔缸杆、拔缸弹簧、第一拔缸套、第二拔缸套；所述拔缸杆的一端与活塞杆连接；拔缸弹簧、第一拔缸套、第二拔缸套依次套设在拔缸杆外；所述拔缸弹簧一端与第二拔缸套连接；第二拔缸套设在拔缸杆上远离活塞杆的一端；第一拔缸套的同一外周面上均匀设有至少两个第一拔缸臂，第二拔缸套的同一外周面上均匀设有与第一拔缸臂个数相同的第二拔缸臂；所述第一拔缸臂和第二拔缸臂位置均一一对应，第一拔缸臂与相应的第二拔缸臂的中部固定连接；第二拔缸臂远离第二拔缸套的一端设有固定块；所述拔缸小车上设有与拔缸杆同轴且套在拔缸杆外的套筒，第一拔缸套固定在套管远离拔缸小车的一端上，套管内壁上设有拔缸弹簧限位部；所述竖向支架上固定设有托起装置。

2.根据权利要求1所述的一种拔缸装置，其特征在于：所述一组滚轮包括两个上滚轮和两个下滚轮，所述拔缸小车的两端分别设有两个竖直的滚轮架，每个滚轮架上均通过滚轮轴安装一个上滚轮和一个下滚轮，导轨设于上滚轮、下滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种拔缸装置，其特征在于：拔缸部与拔缸小车在左右方向上间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种拔缸装置，其特征在于：拔缸部与拔缸小车在上下方向上连接部位处设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种拔缸装置，其特征在于：托起装置为多个。

6.根据权利要求1所述的一种拔缸装置，其特征在于：所述拔缸装置还包括感应装置、手动控制系统、自动控制系统、功能切换器，感应装置与自动控制系统连接，功能切换器实现手动控制系统和自动控制系统的切换。