[实用新型]铝锭抓手及码垛机器人

权利要求书

1.一种铝锭抓手，其特征在于，包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。

2.根据权利要求1所述的铝锭抓手，其特征在于，所述夹板的两端部分别设置超内侧弯折的定位折板。

3.根据权利要求2所述的铝锭抓手，其特征在于，所述夹板与所述定位折板之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求2所述的铝锭抓手，其特征在于，所述夹板上设置有与所述定位折板对应的条形孔，所述定位折板通过螺栓连接在所述条形孔上。

5.根据权利要求1所述的铝锭抓手，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括套筒、连接杆和弹簧，所述套筒竖向安装在所述安装座上，所述连接杆滑动设置在所述套筒中，所述弹簧挤压在所述连接杆的下端部和所述套筒之间，所述压板连接在所述连接杆上。

6.根据权利要求1所述的铝锭抓手，其特征在于，所述压板的底面还设置有缓冲垫块。

7.一种码垛机器人，包括机械手臂，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述的铝锭抓手；所述铝锭抓手的安装座固设在所述机械手臂的活动端部上。