[实用新型]铝锭抓手及码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种铝锭抓手及码垛机器人，铝锭抓手包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种铝锭抓手及码垛机器人。

背景技术

目前，在铝电解生产过程中，需要将生产出的铝锭进行码垛处理，中国专利号201210045890.9公开了一种用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，实现自动码垛替代人工码垛的技术。但是，在实际使用过程中，码垛机上配置的夹具单次仅能夹取单块铝锭，这在码垛过程中，需要频繁的移动夹具取放铝锭，导致码垛效率较低。如何设计一种能够同时夹取多块铝锭以提高码垛效率的码垛机器人是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铝锭抓手及码垛机器人，实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种铝锭抓手及码垛机器人，包括安装座、夹具组件和定位组件，所述安装座的两侧均设置有夹具组件和定位组件，所述夹具组件包括气缸、连接架和夹板，所述连接架的中部可转动的安装在所述安装座上，所述气缸铰接在所述安装座和所述连接架之间，所述夹板固定在所述连接架的下端部；所述定位组件位于对应的所述夹具组件的内侧，所述定位组件包括弹性伸缩杆和压板，所述弹性伸缩杆竖向设置在所述安装座的底部，所述压板设置在所述弹性伸缩杆的下端部。

进一步的，所述夹板的两端部分别设置超内侧弯折的定位折板。

进一步的，所述夹板与所述定位折板之间的夹角为钝角。

进一步的，所述夹板上设置有与所述定位折板对应的条形孔，所述定位折板通过螺栓连接在所述条形孔上。

进一步的，所述弹性伸缩杆包括套筒、连接杆和弹簧，所述套筒竖向安装在所述安装座上，所述连接杆滑动设置在所述套筒中，所述弹簧挤压在所述连接杆的下端部和所述套筒之间，所述压板连接在所述连接杆上。

进一步的，所述压板的底面还设置有缓冲垫块。

本实用新型还提供一种码垛机器人，包括机械手臂，还包括上述的铝锭抓手；所述铝锭抓手的安装座固设在所述机械手臂的活动端部上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的铝锭抓手及码垛机器人，通过采用两个相对布置的夹板来夹取铝锭，夹板的长度可以根据所夹取铝锭的个数来设定，从而满足同时夹取多排铝锭，同时，在通过夹板夹住铝锭后，上方的压板将定位压紧铝锭，使得铝锭被压板牢固的压紧在夹板上，这样，便可以在运输过程中，避免出现铝锭发生晃动脱落的情况发生，实现铝锭抓手单次夹取多块铝锭以提高码垛机器人的码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型铝锭抓手实施例的立体图；

图2为本实用新型铝锭抓手实施例的主视图；

图3为本实用新型铝锭抓手实施例的侧视图；

图4为本实用新型码垛机器人实施例的结构原理图。