[实用新型]用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车

权利要求书

1.一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；

设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。

2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

沿着所述筒状结构的延伸方向，所述筒状结构的径向尺寸一致。

3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

沿着第一方向，所述筒状结构的径向尺寸渐缩；

所述第一方向为所述相机拍摄口指向所述电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头的方向；

所述相机拍摄口的尺寸与所述筒状结构靠近所述底盘的一端的尺寸相应。

4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为圆环形；

或

所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为环形多边形。

5.根据权利要求3～4中任意一项所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述筒状结构的坡面相对于其自身的中心线所呈的倾斜角度与所述相机电路板上的镜头的最大可视角度的一半的角度差值为0°～5°。

6.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述筒状结构靠近所述底盘的一端设有外连接凸缘，所述筒状结构通过所述外连接凸缘与所述底盘连接。

7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述外连接凸缘与所述底盘焊接连接。

8.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述筒状结构靠近所述电路板集中安装盒的一端围设有内连接凸缘，所述内连接凸缘背向所述筒状结构的中心线延伸；

所述筒状结构通过所述内连接凸缘与所述电路板集中安装盒的安装盒耳板连接。

9.根据权利要求8所述的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，其特征在于：

所述内连接凸缘远离所述底盘的端面上设有用于容纳环形密封圈的环状的密封凹槽；

所述密封凹槽内设有环形密封圈，所述环形密封圈位于所述内连接凸缘与电路板集中安装盒之间。

10.一种具有权利要求1～9中任意一项的用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构的AGV小车，其特征在于，还包括：

电路板集中安装盒，所述电路板集中安装盒安装在底盘结构上且位于AGV小车内部。