[实用新型]用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。一种AGV小车，包括：底盘结构、电路板集中安装盒，所述电路板集中安装盒安装在底盘结构上且位于AGV小车内部。本实用新型的底盘结构及AGV小车能够避免外界光线对相机电路板上的镜头识别二维码的干扰，保证AGV小车能够顺畅行进。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车的底盘结构，尤其涉及以一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车。

背景技术

无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，或将承载有行进路线信息的二维码设置在沿路的地面上，通过AGV小车上的相机电路板上的镜头对二维码内信息的识别和获取，实现自动移动。

现有技术中，AGV小车的底座上直接开设一个相机拍摄口，并将电路板集中安装盒内设有相机电路板上的镜头对准相机拍摄口，用于识别地面上的二维码，但是由于外界光线的干扰造成镜头无法准确识别二维码。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构及AGV小车，避免外界光线对相机电路板上的镜头识别二维码的干扰，保证AGV小车能够顺畅行进。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于AGV小车的抗光线干扰的底盘结构，包括：底盘，所述底盘上设有相机拍摄口；设置于所述底盘上的朝向远离所述底盘的方向延伸的筒状结构，所述筒状结构的两端分别与底盘的相机拍摄口处和AGV小车内部的电路板集中安装盒连接。

上述结构中，通过在AGV小车的底盘上设置一个朝内延伸的筒状结构，并将电路板集中安装盒安装在筒状结构上，并使电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头透过筒状结构采集到地面上的二维码信息，并对二维码进行识别。相较于现有技术，筒状结构使得相机电路板上的镜头能够更加远离地面设置，不易被地面反射的外界光线干扰，从而能够保证AGV小车顺畅行进。

优选地，沿着所述筒状结构的延伸方向，所述筒状结构的径向尺寸一致。

优选地，沿着第一方向，所述筒状结构的径向尺寸渐缩；所述第一方向为所述相机拍摄口指向所述电路板集中安装盒内的相机电路板上的镜头的方向；所述相机拍摄口的尺寸与所述筒状结构靠近所述底盘的一端的尺寸相应。

通过将筒状结构设置成径向尺寸渐缩的形式，从而扩大了筒状结构靠近底盘一端的开口大小以及相机拍摄口的大小，从而扩大了相机电路板上的镜头能够识别出二维码的前提下，二维码粘贴在地面上的范围，即若二维码粘贴的位置产生误差，二维码仍然能被相机电路板上的镜头成功识别，从而识别出二维码中的信息，降低了对二维码位置的粘贴位置精确度的要求，而且能够减少筒状结构占AGV小车的内部空间。

优选地，所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为圆环形；或所述筒状结构沿着垂直于所述第一方向上的截面形状为环形多边形。

优选地，所述筒状结构的坡面相对于其自身的中心线所呈的倾斜角度与所述相机电路板上的镜头的最大可视角度的一半的角度差值为0°～5°。

通过将筒状结构的坡面设置成与相机电路板上的镜头的最大可视角度的一半保持角度差值在0°～5°之间，包括0°和5°，保证镜头能够保持在最大可视角度上对二维码的信息进行识别，进一步扩大相机电路板上的镜头能够识别出二维码的前提下，二维码粘贴在地面上的范围。