[实用新型]一种炮膛清洁机器人有效
| 申请号： | 201820349338.1 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208635637U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄帆 | 申请（专利权）人： | 黄帆 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星减速机构 电磁离合器 柱状壳体 电机 炮膛 刷头组件 锥齿轮盘 行走轮 转轴 本实用新型 清洁机器人 垂直转动 对称设置 工作效率 啮合传动 清洁机器 转动连接 转轴顶端 输出端 体内部 斜齿轮 柱状壳 锥齿轮 刷头 联接 清洁 | ||
【权利要求书】：
1.一种炮膛清洁机器人，其特征在于：包括柱状壳体(1)、行走轮(8)、刷头组件(10)以及设置于柱状壳体(1)内部的电机一(2)、电机二(3)、电磁离合器一(4)、电磁离合器二(5)、行星减速机构一(6)、行星减速机构二(7)以及主轴(9)，所述电机一(2)与电机二(3)对称设置于主轴(9)的两端且分别通过电磁离合器一(4)以及电磁离合器二(5)与主轴(9)联接，所述行星减速机构一(6)以及行星减速机构二(7)分别连接于主轴(9)上且其输出端分别设置有一斜齿轮(11)，所述行走轮(8)环状转动连接于柱状壳体(1)上且每个行走轮(8)的中部均设置有能够与斜齿轮(11)啮合的内凹斜齿，所述主轴(9)上设置有若干锥齿轮盘(12)，所述刷头组件(10)包括垂直转动连接于柱状壳体(1)上的转轴(101)、位于柱状壳体(1)外侧且固定于转轴(101)顶端的刷头(102)以及位于转轴(101)且能够与锥齿轮盘(12)啮合传动的锥齿轮(103)。
2.根据权利要求1所述的一种炮膛清洁机器人，其特征在于：所述主轴(9)为花键轴，所述锥齿轮盘(12)中部设置有能够与主轴(9)连接的花键槽。
3.根据权利要求1所述的一种炮膛清洁机器人，其特征在于：任意相邻两个所述锥齿轮盘(12)之间均设置有隔套(13)。
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