[实用新型]一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机

权利要求书

1.一种旋转机构，应用于无人机，所述无人机包括中心体和设于所述中心体下方的载体、脚架，所述载体用于支撑有效载荷，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转部和驱动部；

所述旋转部用于与所述脚架连接，且用于相对于所述中心体转动；

所述驱动部用于在所述载体旋转时驱动所述旋转部旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述载体为云台；所述有效载荷为成像装置。

3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部包括旋转件和框架件，所述旋转件与所述框架件连接；

所述旋转件还用于与所述驱动部连接；

所述框架件还用于与所述脚架连接。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述框架件设于所述旋转件的底部；

所述框架件包括上框架、下框架和中框架，所述上框架和所述下框架分别设有用于连接所述脚架的第一安装部和第二安装部；

所述中框架设于所述上框架与所述下框架之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部的中心设有开口结构，所述开口结构用于贯穿所述载体的转接件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部包括电机和驱动件，所述电机用于驱动所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述旋转部。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部还包括传动带，所述驱动件通过所述传动带驱动所述旋转部；或者，

所述驱动件与所述旋转部啮合，所述驱动件通过啮合作用驱动所述旋转部。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑部，所述支撑部用于支撑所述旋转部。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述支撑部包括支撑轴、下轴支撑板、支撑柱和上轴支撑板，所述下轴支撑板设于所述支撑轴的下端，所述上轴支撑板设于所述支撑轴的上端，所述支撑柱设于所述上轴支撑板上；

所述旋转部环绕于所述支撑轴的外周围，所述旋转部置于所述下轴支撑板上。

10.根据权利要求9所述的旋转机构，其特征在于，所述支撑轴为空心轴结构，所述空心轴结构用于贯穿所述载体的转接件。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一轴承，所述第一轴承安装于所述旋转部的上表面，和/或，所述旋转机构还包括第二轴承，所述第二轴承安装于所述旋转部的下表面；或者，

所述旋转部的上表面或与所述上表面贴合的接触面设有连接为一体的第一轴承结构，和/或，所述旋转部的下表面或与所述下表面贴合的接触面设有连接为一体的第二轴承结构。

12.根据权利要求11所述的旋转机构，其特征在于，所述第一轴承结构和/或第二轴承结构为滚珠轴承结构。

13.一种无人机的起落架，其特征在于，包括脚架和如权利要求1至12中任一项所述的旋转机构。

14.一种无人机的机架，所述机架包括所述无人机的中心体，所述机架用于挂载载体，所述载体用于支撑有效载荷，其特征在于，所述机架还包括如权利要求13所述的无人机的起落架。

15.根据权利要求14所述的机架，其特征在于，所述中心体的下方设有第一传感器，所述起落架的脚架上设有配合所述第一传感器的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于对所述脚架进行定位。