[实用新型]一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机

说明书

一种旋转机构，应用于无人机，无人机包括中心体和设于中心体下方的载体、脚架，载体用于支撑有效载荷，旋转机构包括：旋转部和驱动部；旋转部用于与脚架连接，且用于相对于中心体转动；驱动部用于在载体旋转时驱动旋转部旋转。该旋转机构可以实现无人机的脚架相对于无人机挂载的载体的跟随旋转，且无人机的脚架与载体之间不存在刚性连接，从而可以不对载体的自身模态造成影响，有利于载体的独立工作。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机结构领域，尤其涉及一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机。

背景技术

脚架作为无人机具有承力兼操纵性的附件装置，在无人机的安全起降过程中担负着极其重要的使命，是无人机的重要部件之一。

近几年，无人机制造业快速发展，在航拍、植保、测绘等领域得到广泛应用。在航拍领域中，为了降低脚架对拍摄设备的干扰，收放式的脚架已有设计，然而，当拍摄设备的视场范围较大且拍摄设备的拍摄方向较为特殊时，仍容易出现脚架穿帮入画的情况，不利于无人机的航拍效果。

基于上述问题，现有的脚架采用了固连式同步脚架，该固连式同步脚架可以固定于无人机的云台上，从而在云台支撑拍摄设备进行拍摄方向的变化时，固连式同步脚架可以随云台一起同步旋转，以在拍摄设备的视场范围内避开脚架。

然而，固连式同步脚架由于与云台的固定连接，其与云台的刚性连接关系影响了云台自身的模态，不利于云台的独立工作。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机，用于实现无人机的脚架相对于无人机挂载的载体的跟随旋转，且无人机的脚架与载体之间不存在刚性连接，从而可以不对载体的自身模态造成影响，有利于载体的独立工作。

有鉴于此，本实用新型第一方面提供一种旋转机构，该旋转机构应用于无人机，无人机包括中心体和设于中心体下方的载体、脚架，载体用于支撑有效载荷，旋转机构可以包括：

旋转部和驱动部；

旋转部用于与脚架连接，且用于相对于中心体转动；

驱动部用于在载体旋转时驱动旋转部旋转。

可选地，载体为云台；有效载荷为成像装置。

可选地，旋转部包括旋转件和框架件，旋转件与框架件连接；

旋转件还用于与驱动部连接；

框架件还用于与脚架连接。

可选地，框架件设于旋转件的底部；

框架件包括上框架、下框架和中框架，上框架和下框架分别设有用于连接脚架的第一安装部和第二安装部；

中框架设于上框架与下框架之间。

可选地，第一安装部和/或第二安装部为螺孔结构。

可选地，旋转件为传动轮。

可选地，旋转部的中心设有开口结构，开口结构用于贯穿载体的转接件。

可选地，旋转机构还包括连接件，连接件用于在旋转部上连接脚架。

可选地，驱动部包括电机和驱动件，电机用于驱动驱动件，驱动件用于驱动旋转部。

可选地，驱动部还包括传动带，驱动件通过传动带驱动旋转部；或者，

驱动件与旋转部啮合，驱动件通过啮合作用驱动旋转部。

可选地，驱动件为驱动轮。

可选地，旋转机构还包括支撑部，支撑部用于支撑旋转部。