[实用新型]一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼有效
| 申请号： | 201820350001.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207972800U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 袁启 | 申请（专利权）人： | 长沙市云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/68;B64C11/32;B64C11/44 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆锥齿轮 摆动轴 旋翼 驱动组件 载人飞行 安装板 倾转 啮合 本实用新型 一端设置 摆动座 转动设置 输出轴 桨距 可调 上套 转动 驱动 贯穿 | ||
1.一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，所述安装板(1)上转动设置有摆动轴(4)，所述第一驱动组件(2)与所述摆动轴(4)的一端相连，用于驱动摆动轴(4)转动；所述摆动轴(4)上套设有第一圆锥齿轮(8)，所述第二驱动组件(3)的输出轴上设有第二圆锥齿轮(9)，所述第一圆锥齿轮(8)与第二圆锥齿轮(9)相互啮合，所述摆动轴(4)上紧固有摆动座(5)，所述摆动座(5)上贯穿有主轴(6)，所述主轴(6)的一端设置有第三圆锥齿轮(10)，所述第三圆锥齿轮(10)与所述第二圆锥齿轮(9)相互啮合，所述主轴(6)的另一端设置有旋翼(7)。
2.根据权利要求1所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述旋翼(7)包括旋翼头(701)和旋翼片(702)，所述旋翼片(702)转动安装于所述旋翼头(701)上；所述摆动座(5)上设置有用于驱动各旋翼片(702)同步转动以改变桨距的第三驱动组件(11)。
3.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第三驱动组件(11)包括第三驱动件(1101)和变桨控制盘(1104)，所述变桨控制盘(1104)套设于所述主轴(6)上，所述第三驱动件(1101)固定于摆动座(5)上且输出端设置有转动臂(1102)，所述转动臂(1102)与所述变桨控制盘(1104)之间设有第一连杆(1103)，所述第一连杆(1103)的两端分别与转动臂(1102)和变桨控制盘(1104)铰接，所述变桨控制盘(1104)与各旋翼片(702)之间设有第二连杆(1106)，所述第二连杆(1106)的两端分别与变桨控制盘(1104)和旋翼片(702)铰接。
4.根据权利要求3所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述摆动座(5)上设置有导杆(1107)，所述变桨控制盘(1104)上安装有导孔，所述导杆(1107)穿设在所述导孔内。
5.根据权利要求3所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第三驱动件(1101)为舵机或步进电机或伺服电机。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括第一驱动件(201)和蜗轮蜗杆机构，所述第一驱动件(201)的输出端通过蜗轮蜗杆机构与所述摆动轴(4)的一端相连。
7.根据权利要求6所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述第一驱动件(201)为舵机或步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述摆动轴(4)的另一端设置有用于检测摆动轴(4)转动角度的角度检测件(204)。
9.根据权利要求8所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述角度检测件(204)包括安装在所述摆动轴(4)一端的码盘(2041)，所述码盘(2041)的一侧设置有测速仪(2042)。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于载人飞行车辆的倾转旋翼，其特征在于，所述安装板(1)上设置有耳座(101)，所述摆动轴(4)转动安装于所述耳座(101)内。
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