[实用新型]一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼

说明书

本实用新型公开了一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼，包括安装板，所述安装板上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装板上转动设置有摆动轴，所述第一驱动组件与所述摆动轴的一端相连，用于驱动摆动轴转动；所述摆动轴上套设有第一圆锥齿轮，所述第二驱动组件的输出轴上设有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述摆动轴上紧固有摆动座，所述摆动座上贯穿有主轴，所述主轴的一端设置有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮相互啮合，所述主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型的用于载人飞行车辆的倾转旋翼具有结构简单、旋翼朝向以及桨距可调等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行技术领域，特指一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，在较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、旋翼朝向可调的用于载人飞行车辆的倾转旋翼。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于载人飞行车辆的倾转旋翼，包括安装板，所述安装板上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装板上转动设置有摆动轴，所述第一驱动组件与所述摆动轴的一端相连，用于驱动摆动轴转动；所述摆动轴上套设有第一圆锥齿轮，所述第二驱动组件的输出轴上设有第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述摆动轴上紧固有摆动座，所述摆动座上贯穿有主轴，所述主轴的一端设置有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮相互啮合，所述主轴的另一端设置有旋翼。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋翼包括旋翼头和旋翼片，所述旋翼片转动安装于所述旋翼头上；所述摆动座上设置有用于驱动各旋翼片同步转动以改变桨距的第三驱动组件。

所述第三驱动组件包括第三驱动件和变桨控制盘，所述变桨控制盘套设于所述主轴上，所述第三驱动件固定于摆动座上且输出端设置有转动臂，所述转动臂与所述变桨控制盘之间设有第一连杆，所述第一连杆的两端分别与转动臂和变桨控制盘铰接，所述变桨控制盘与各旋翼片之间设有第二连杆，所述第二连杆的两端分别与变桨控制盘和旋翼片铰接。

所述摆动座上设置有导杆，所述变桨控制盘上安装有导孔，所述导杆穿设在所述导孔内。

所述第三驱动件为舵机或步进电机或伺服电机。