[实用新型]一种活塞直径分选机

权利要求书

1.一种活塞直径分选机，其特征在于，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，所述进料输送道的一端设有抓取工位，所述抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，其中：

所述抓取装置连接抓取装置控制器，所述抓取装置控制器控制所述抓取装置抓取抓取工位上的活塞放置于的测量工位上，所述测量工位设有长度传感器，所述长度传感器测杆与活塞垂直设置，所述长度传感器测量长度传感器至测量工位上活塞外周的距离；所述长度传感器与主控制器连接，所述主控制器还连接抓取装置控制器，长度传感器测量结果通过主控制器计算并将计算结果传递给抓取装置控制器；

所述出料输送道平行设有数个轨道，所述抓取装置将测量后的活塞根据抓取装置控制器指令放置于相应的轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述进料输送道及出料输送道底部均为传送带。

3.根据权利要求2所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述测量工位为V型槽固定工位，所述活塞放置于V型槽内，所述长度传感器数量为两个，分别设置于V型槽两侧并与V型槽垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，两个所述长度传感器的测杆端部设有竖直设置的接触板，两个所述接触板在测杆的驱动下从V型槽两侧夹住活塞。

5.根据权利要求3-4任一项所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述抓取装置包括从抓取工位抓取活塞至测量工位的第一机械手，所述第一机械手安装于第一移动装置上，所述第一移动装置带动第一机械手上、下及左、右移动；所述抓取装置还包括从测量工位抓取活塞至出料输送道的第二机械手，所述第二机械手安装于第二移动装置上，所述第二移动装置带动第二机械手上、下及左、右移动。

6.根据权利要求5所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述第一移动装置及第二移动装置均包括水平移动装置及垂直移动装置，所述第一机械手安装于垂直移动装置上，所述垂直移动装置设于水平移动装置上，所述水平移动装置及垂直移动装置均设有驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述水平移动装置包括水平丝杠及与水平丝杠连接的水平驱动电机，所述水平丝杠上设有水平移动螺母，所述水平移动螺母上设有垂直丝杠及与垂直丝杠连接的垂直电机，所述垂直丝杠上设有垂直移动螺母，垂直移动螺母上设有第一机械手或第二机械手。

8.根据权利要求7所述的一种活塞直径分选机，其特征在于，所述V型槽、进料输送道及出料输送道平行间隔设置。