[实用新型]一种活塞直径分选机

说明书

本实用新型提供一种活塞直径分选机，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，进料输送道的一端设有抓取工位，抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，抓取装置连接抓取装置控制器，测量工位设有长度传感器，长度传感器的测杆与活塞垂直设置；长度传感器与主控制器连接，主控制器连接抓取装置控制器；出料输送道设有数个轨道。本实用新型的活塞直径分选机，进料输送道将活塞输送至另一端的抓取工位上，机械手抓取活塞并将其放置于测量工位上，测量工位上的长度传感器测量并将结果传递给主控制器，主控制器通过计算计算出活塞的直径，然后将结果再传递给机械手控制器，机械手抓取测量工位上的活塞放入相应的出料输送道上准确度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种活塞直径分选机。

背景技术

活塞与气缸套之间的间隙为缸壁间隙，缸壁间隙的大小对发动机的性能有着非常重要的影响。活塞好比汽车发动机往复运动的中枢部位。汽车活塞是用来承受气体压力，并通过活塞销来让连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。缸壁间隙过大就会出现基友消耗过快、排气管冒蓝烟等现象。目前活塞直径的测量还主要是通过千分尺或者游标卡尺对活塞的直径进行人工测量，由于操作人员不同，测量的部位也不完全相同，所以目前的测量方法不仅测量的数值不准确，而且效率低下，费时费力。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种活塞直径分选机。

本实用新型提供的技术方案是：一种活塞直径分选机，包括活塞进料输送道及活塞出料输送道，进料输送道的一端设有抓取工位，抓取工位一侧设有抓取装置及测量工位，其中：

抓取装置连接抓取装置控制器，抓取装置控制器控制所述抓取装置抓取抓取工位上的活塞放置于的测量工位上，测量工位设有长度传感器，长度传感器的测杆与活塞垂直设置，长度传感器测量长度传感器至测量工位上活塞外周的距离；长度传感器与主控制器连接，主控制器还连接抓取装置控制器，长度传感器测量结果通过主控制器计算并将计算结果传递给抓取装置控制器；

出料输送道平行设有数个轨道，抓取装置将测量后的活塞根据抓取装置控制器指令放置于相应的轨道上。

进一步的，进料输送道及出料输送道的底部均为传送带。

进一步的，测量工位为V型槽固定工位，活塞放置于V型槽内，长度传感器数量为两个，分别设置于V型槽两侧并与V型槽垂直设置。

进一步的，两个长度传感器的测杆端部设有竖直设置的接触板，两个接触板在测杆的驱动下从V型槽两侧夹住活塞。

进一步的，抓取装置包括从抓取工位抓取活塞至测量工位的第一机械手，第一机械手安装于第一移动装置上，第一移动装置带动第一机械手上、下及左、右移动；抓取装置还包括从测量工位抓取活塞至出料输送道的第二机械手，第二机械手安装于第二移动装置上，第二移动装置带动第二机械手上、下及左、右移动。

进一步的，第一移动装置及第二移动装置均包括水平移动装置及垂直移动装置，第一机械手安装于垂直移动装置上，垂直移动装置设于水平移动装置上，水平移动装置及垂直移动装置均设有驱动电机。

进一步的，水平移动装置包括水平丝杠及与水平丝杠连接的水平驱动电机，水平丝杠上设有水平移动螺母，水平移动螺母上设有垂直丝杠及与垂直丝杠连接的垂直电机，所述垂直丝杠上设有垂直移动螺母，垂直移动螺母上设有第一机械手或第二机械手。

进一步的，V型槽、进料输送道及出料输送道平行间隔设置。

本实用新型的有益效果是：