[实用新型]一种用于石油转移的输油臂

权利要求书

1.一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：包括依次活动相连的立柱(1)、转块(2)、第一油臂(3)及第二油臂(4)，还包括用于控制转块(2)绕竖向轴转动的第一回转动力件(5)、用于控制第一油臂(3)绕横向轴转动的第二回转动力件(6)以及用于控制第二油臂(4)绕横向轴转动的第三回转动力件(7)；所述转块(2)及第二油臂(4)分别连接在第一油臂(3)的两端；

所述第一回转动力件(5)、第二回转动力件(6)及第三回转动力件(7)均包括有转盘(101)、回转液压缸(102)、第一拉索(103)及第二拉索(104)，第一拉索(103)及第二拉索(104)分别正反向绕制在转盘(101)上并与回转液压缸(102)壳体连接，所述回转液压缸(102)为双作用单活塞杆的液压缸，回转液压缸(102)活塞杆的两端分别抵接第一拉索(103)及第二拉索(104)的中部，回转液压缸(102)活塞杆的往复移动用于控制转盘(101)正反转；转块(2)、第一油臂(3)及第二油臂(4)分别连接有同轴转动的转盘(101)。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述回转液压缸(102)活塞杆的两端分别通过滚轮(105)抵接第一拉索(103)及第二拉索(104)的中部。

3.根据权利要求1和2任一所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述回转液压缸(102)活塞杆连接有承托件，回转液压缸(102)活塞杆在承托件上往复滑移。

4.根据权利要求1和2任一所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述回转液压缸(102)活塞杆连接有导槽，回转液压缸(102)活塞杆容置在导槽中往复滑移。

5.根据权利要求1所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：还包括有分别用于锁止第一油臂(3)及第二油臂(4)回转的第一锁止件及第二锁止件。

6.根据权利要求5所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述第一锁止件及第二锁止件均包括有插销(81)及弹性件(82)，第一油臂(3)及第二油臂(4)均设置有用于连接插销(81)的插孔，弹性件(82)驱动插销(81)插接于插孔中。

7.根据权利要求6所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述插销(81)连接有拉杆(83)，拉杆(83)用于控制插销(81)脱离插孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于石油转移的输油臂，其特征在于：所述第二油臂(4)设置有对接头(9)，对接头(9)包括球头管(91)、与第二油臂(4)一体成型第一半球块(92)以及与第一半球块(92)连接的第二半球块(93)，球头管(91)的球头端容置在第一半球块(92)与第二半球块(93)的组合体中转动。