[实用新型]一种用于石油转移的输油臂

说明书

本实用新型公开了一种用于石油转移的输油臂，包括依次活动相连的立柱、转块、第一油臂及第二油臂，还包括第一回转动力件、第二回转动力件以及第三回转动力件；第一回转动力件、第二回转动力件及第三回转动力件均包括有转盘、回转液压缸、第一拉索及第二拉索，第一拉索及第二拉索分别正反向绕制在转盘上并与回转液压缸壳体连接，回转液压缸为双作用单活塞杆的液压缸，回转液压缸活塞杆的两端分别抵接第一拉索及第二拉索的中部，回转液压缸活塞杆的往复移动控制转盘正反转。回转液压缸活塞杆的小行程能够控制转盘在大角度中转动，进而第一油臂及第二油臂能够在大范围角度中转动，提升输油臂的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及石油输送，尤其是涉及一种用于石油转移的输油臂。

背景技术

现代石油运输和存储行业中，一般是通过输油臂及抽油动力件将引进的石油导流至储罐中。随着港口装卸工艺水平的不断提高，高质量高效的输油臂在有条件的港口中都有大量的需求；设计结构合理的输油臂是减轻石油转移输送工作难度、提高石油转移输送效率的最有效措施。

现有技术中，将回转液压缸与输油臂连接成曲柄滑块机构，回转液压缸活塞杆的伸缩控制输油臂的俯仰；两个输油臂的俯仰来完成输油嘴与油轮对接。该种曲柄滑块机构中，回转液压缸活塞杆的行程接近为输油臂末端的移动行程，由于回转液压缸活塞杆的行程较小，所以输油臂伸展范围较小，无法满足各种油轮的需求。再引用外部设备时，进一步延长石油转移输送的时间。

所以，有必要设计一种能够更大范围伸展的输油臂。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于石油转移的输油臂，扩大输油臂的伸展范围。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种用于石油转移的输油臂，包括依次活动相连的立柱、转块、第一油臂及第二油臂，还包括用于控制转块绕竖向轴转动的第一回转动力件、用于控制第一油臂绕横向轴转动的第二回转动力件以及用于控制第二油臂绕横向轴转动的第三回转动力件；所述转块及第二油臂分别连接在第一油臂的两端；

所述第一回转动力件、第二回转动力件及第三回转动力件均包括有转盘、回转液压缸、第一拉索及第二拉索，第一拉索及第二拉索分别正反向绕制在转盘上并与回转液压缸壳体连接，所述回转液压缸为双作用单活塞杆的液压缸，回转液压缸活塞杆的两端分别抵接第一拉索及第二拉索的中部，回转液压缸活塞杆的往复移动用于控制转盘正反转；转块、第一油臂及第二油臂分别连接有同轴转动的转盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆的两端分别通过滚轮抵接第一拉索及第二拉索的中部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆连接有承托件，回转液压缸活塞杆在承托件上往复滑移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述回转液压缸活塞杆连接有导槽，回转液压缸活塞杆容置在导槽中往复滑移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有分别用于锁止第一油臂及第二油臂回转的第一锁止件及第二锁止件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一锁止件及第二锁止件均包括有插销及弹性件，第一油臂及第二油臂均设置有用于连接插销的插孔，弹性件驱动插销插接于插孔中。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述插销连接有拉杆，拉杆用于控制插销脱离插孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二油臂设置有对接头，对接头包括球头管、与第二油臂一体成型第一半球块以及与第一半球块连接的第二半球块，球头管的球头端容置在第一半球块与第二半球块的组合体中转动。