[实用新型]一种磁吸防护行进轮的AGV车

权利要求书

1.一种磁吸防护行进轮的AGV车，它包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的内部设置有蓄电池（2），所述蓄电池（2）的两侧设置有防护底板（3），所述防护底板（3）的一侧设置有电机底板（4），所述电机底板（4）的底部设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的左侧设置有第一磁车速控制器（6），所述伺服电机（5）的两端设置有停车锁止齿轮（7），所述停车锁止齿轮（7）的内部设置有电机转轴（8），所述电机转轴（8）上设置有主动轮（9），所述伺服电机（5）的右侧设置有第二磁车速控制器（10），所述电机底板（4）的一侧设置有加固条（11），所述加固条（11）的一侧设置有转向磁车速控制器（12），所述转向磁车速控制器（12）的两侧设置有转向机构（13），所述转向机构（13）的内部设置有转向台（14），所述转向台（14）的内部设置有转向轮（15），所述转向轮（15）的一侧设置有磁电传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸防护行进轮的AGV车，其特征在于，所述车架（1）的一侧设置有前防护板（17），所述车架（1）的另一侧设置有后防护板（18），所述前防护板（17）和后防护板（18）的内部设置均有压力传感器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸防护行进轮的AGV车，其特征在于，所述第一磁车速控制器（6）和第二磁车速控制器（10）的内部均设置有铁棒（20），所述铁棒（20）的表面上缠绕有感应线圈（21），所述铁棒（20）的一侧设置有永久磁铁（22），所述铁棒（20）的底部设置有加电电源（23）。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸防护行进轮的AGV车，其特征在于，所述永久磁铁（22）的内部设置磁铁阳极（24），所述磁铁阳极（24）的一侧设置有磁铁阴极（25）。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸防护行进轮的AGV车，其特征在于，所述车架（1）、防护底板（3）、电机底板（4）和加固条（11）均采用不锈钢高硬度合金材料制作而成。