[实用新型]一种磁吸防护行进轮的AGV车

说明书

本实用新型涉及一种磁吸防护行进轮的AGV车，它包括车架，车架的内部设置有蓄电池，蓄电池的两侧设置有防护底板，防护底板的一侧设置有电机底板，电机底板的底部设置有伺服电机，伺服电机的左侧设置有第一磁车速控制器，伺服电机的两端设置有停车锁止齿轮，停车锁止齿轮的内部设置有电机转轴，电机转轴上设置有主动轮，伺服电机的右侧设置有第二磁车速控制器，电机底板的一侧设置有加固条，加固条的一侧设置有转向磁车速控制器，转向磁车速控制器的两侧设置有转向机构，转向机构的内部设置有转向台，转向台的内部设置有转向轮，在行进过程中通过自动化调节保护车体，设置防护栏等防护机身，安全性高，提高车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及AGV车，特别涉及一种磁吸防护行进轮的AGV车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前一般的AGV小车结构简单，操作不方便，在安全保护方面不是很完善，不便全方面保护行进轮和转向机构，无法通过自动化调节保护车体，同时没有设置防护栏等防护机身，容易被破坏，车的使用寿命不是很长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁吸防护行进轮的AGV车，装置结构简单，操作方便，全方面保护行进轮和转向机构，在行进过程中通过自动化调节保护车体，同时设置防护栏等防护机身，不容易被破坏，安全性高，提高车的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种磁吸防护行进轮的AGV车，它包括车架，所述车架的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的两侧设置有防护底板，所述防护底板的一侧设置有电机底板，所述电机底板的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的左侧设置有第一磁车速控制器，所述伺服电机的两端设置有停车锁止齿轮，所述停车锁止齿轮的内部设置有电机转轴，所述电机转轴上设置有主动轮，所述伺服电机的右侧设置有第二磁车速控制器，所述电机底板的一侧设置有加固条，所述加固条的一侧设置有转向磁车速控制器，所述转向磁车速控制器的两侧设置有转向机构，所述转向机构的内部设置有转向台，所述转向台的内部设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有磁电传感器。

进一步的，所述车架的一侧设置有前防护板，所述车架的另一侧设置有后防护板，所述前防护板和后防护板的内部设置均有压力传感器。

进一步的，所述第一磁车速控制器和第二磁车速控制器的内部均设置有铁棒，所述铁棒的表面上缠绕有感应线圈所述铁棒的一侧设置有永久磁铁，所述铁棒的底部设置有加电电源。

进一步的，所述永久磁铁的内部设置磁铁阳极，所述磁铁阳极的一侧设置有磁铁阴极。

进一步的，所述车架、防护底板、电机底板和加固条均采用不锈钢高硬度合金材料制作而成。

本实用新型的有益效果为：

1、通过车架、第一磁车速控制器、第二磁车速控制器、转向机构和转向磁车速控制器，结构简单，操作方便，全方面保护行进轮和转向机构，在行进过程中通过自动化调节保护车体。

2、通过前防护板和后防护板等防护机身，不容易被破坏，安全性高，同时压力传感器能够快速传达信号。

3、通过铁棒和感应线圈能够及时有效的控制车速，从而有效保护车轮。

4、提高磁铁的使用寿命和效率，同时两头都可以使用提高其实用性。

5、能够在车行进过程中保护车体，同时更好的固定车底，也提高车的使用寿命。

附图说明

图1是一种磁吸防护行进轮的AGV车的俯视图；

图2是图1的局部放大图；