[实用新型]用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件有效
| 申请号： | 201820350880.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN207972801U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 袁启 | 申请（专利权）人： | 长沙市云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行车辆 转动臂 涵道 铰接 倾转 本实用新型 驱动件 输出轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，包括驱动件(4)、转动臂(5)、第一连杆(6)和第二连杆(7)，所述转动臂(5)的中部固定在所述驱动件(4)的输出轴上，所述第一连杆(6)的一端与所述转动臂(5)的一端铰接，所述第二连杆(7)的一端与所述转动臂(5)的另一端铰接，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的另一端均铰接在载人涵道多旋翼飞行车辆的旋翼上。
2.根据权利要求1所述的用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)均为球头连杆，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的一端与所述转动臂(5)的两端球头连接，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的另一端与所述旋翼上的球头螺钉(8)球头连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，其特征在于，所述驱动件(4)为舵机或伺服电机或步进电机。
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