[实用新型]用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件

说明书

本实用新型公开了一种用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，包括驱动件、转动臂、第一连杆和第二连杆，所述转动臂的中部固定在所述驱动件的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述转动臂的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在载人涵道多旋翼飞行车辆的旋翼上。本实用新型的用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件具有结构简单、操作简便且控制精准等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，在较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节，但是结构较复杂，而且较难控制且控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、控制简便且精准的用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，包括驱动件、转动臂、第一连杆和第二连杆，所述转动臂的中部固定在所述驱动件的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述转动臂的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在载人涵道多旋翼飞行车辆的旋翼上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连杆和第二连杆均为球头连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述转动臂的两端球头连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端与所述旋翼上的球头螺钉球头连接。

所述驱动件为舵机或伺服电机或步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于载人涵道多旋翼飞行车辆的倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向沿机身的前后方倾斜，从而实现飞行车辆起降、转向、平移和悬停等飞行状态的调整，在此过程中，机架始终处于稳定的水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；采用连杆式的倾转组件，结构简单、操作简便且角度控制精准。

附图说明

图1为本实用新型中飞行车辆的立体结构图。

图2为本实用新型的立体结构图。