[实用新型]一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构

权利要求书

1.一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，包括钎尾套（11），其特征在于：钎尾套（11）由叶片泵行星齿轮减速器组合体（27）驱动实现转钎动作。

2.根据权利要求1所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述叶片泵行星齿轮减速器组合体（27）包括在钎尾套（11）上设置的用于驱动钎尾套（11）转动的行星轮架-钎尾套（30）。

3.根据权利要求2所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述行星轮架-钎尾套（30）上环形阵列有多个可以带动行星轮架-钎尾套（30）转动的行星齿轮（36）。

4.根据权利要求3所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述多个行星齿轮（36）的外部啮合有纵截面为阶梯状的行星齿圈（37），且行星齿圈（37）与钎尾套（11）同轴装配。

5.根据权利要求4所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述钎尾套（11）上靠近行星轮架-钎尾套（30）一侧的位置设置有用于驱动行星齿轮（36）转动的叶轮-太阳轮（29）。

6.根据权利要求5所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述叶轮-太阳轮（29）为一体连接的两部分，一部分为用于带动叶轮-太阳轮（29）整体转动的叶轮（25），另一部分为与行星齿轮（36）啮合的太阳轮（26）。

7.根据权利要求6所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述叶轮（25）上环形阵列有多个可以带动叶轮-太阳轮（29）转动的叶片（40）。

8.根据权利要求7所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述叶轮（25）的外圆周上间隔一定距离装配有泵壳（39）。

9.根据权利要求8所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述叶轮（25）和泵壳（39）与行星齿圈（37）和行星齿轮（36）之间设置有右泵片（38）。

10.根据权利要求9所述的一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，其特征在于：所述钎尾套（11）上靠近叶轮（25）和泵壳（39）的位置同轴装配有左泵片（42）。