[实用新型]一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构

说明书

本实用新型公开了一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，包括钎尾套，钎尾套由叶片泵行星齿轮减速器组合体驱动实现转钎动作。本实用新型通过设置一中空连体件的叶轮‑太阳轮，实现了叶片泵与行星减速器之间的动力传递，并且叶轮‑太阳轮与行星减速器与钎尾套的回转中心为同一圆心，缩短了传动链尺寸，提高了传动效率，增加了可靠性；减少了基体结构尺寸，降低了整机重量，不偏心，便于手持操作；同时，本实用新型的动力源可以为液体也可以为气体，在动力源选择方面较多，适用场合广泛，也使本实用新型更加实用，更加便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种在煤矿、隧道、铁路、交通、水电、国防石方基础工程建设中使用的凿岩机中空转钎机构，主要用在凿岩机上，包含液压类凿岩机和气动类凿岩机，具体地说涉及一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，属于工程机械领域。

背景技术

如图1所示，目前使用的水压凿岩机的回转装置，是通过水压马达的扭矩输出，经齿轮、带传动减速传递扭矩，从而实现钎杆及钎头的回转，主要由三部分构成：第一部分由水压马达1、一级主动轮3及腔壳2构成。第二部分由中间轴9、一级被动轮23、第一轴承4、第二轴承8及同步主动轮7构成。第三部分由第一轴承14、第二轴承18、同步被动轮16、钎尾套11、导套10、外罩12、压盘13、芯体15及同步带6构成。

该回转装置的原理是将泵站提供的高压水输送至水压马达1，驱动水压马达旋转，在水压马达的轴伸处，用第三平键24与一级主动轮3连接，旋转的水压马达带动一级主动轮旋转，构成该回转装置的第一部分；

一级主动轮3的旋转，带动与其相啮合的一级被动轮23，一级被动轮与中间轴9通过第二平键22、第二卡环21连接成一整体，中间轴9通过第一轴承4、第二轴承8及隔套5将同步主动轮7连接固定，构成该回转装置的第二部分；

同步被动轮16装配在钎尾套11上并由第一卡环17及第一平键20连接。并通过第三轴承14、第四轴承18、芯体15、压盘13、导套10及外罩12的装配关系，将同步被动轮16的位置确定，构成该回转装置的第三部分。当同步主动轮7旋转时，通过同步带6的连接，带动同步被动轮16、钎尾套11一同旋转，活塞19在钎尾套11内完成往复冲击运动，从而实现水压凿岩机的转钎传动。

其他实例多为将同步带传动改为齿轮传动，其余部分与实例无差别。这类回转装置存在着以下缺陷：传动链尺寸长，效率低，耗能高；结构尺寸大，设备重量大，设备偏心，不利于手持操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种传动链尺寸短，效率高，耗能低，基本结构尺寸小，机器重量小的叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种叶片马达驱动行星齿轮减速组合的中空转钎机构，包括钎尾套，钎尾套由叶片泵行星齿轮减速器组合体驱动实现转钎动作。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述叶片泵行星齿轮减速器组合体包括在钎尾套上设置的用于驱动钎尾套转动的行星轮架-钎尾套。

进一步优化：所述行星轮架-钎尾套上环形阵列有多个可以带动行星轮架-钎尾套转动的行星齿轮。

进一步优化：所述多个行星齿轮的外部啮合有纵截面为阶梯状的行星齿圈，且行星齿圈与钎尾套同轴装配。

进一步优化：所述钎尾套上靠近行星轮架-钎尾套一侧的位置设置有用于驱动行星齿轮转动的叶轮-太阳轮。

进一步优化：所述叶轮-太阳轮为一体连接的两部分，一部分为用于带动叶轮-太阳轮整体转动的叶轮，另一部分为与行星齿轮啮合的太阳轮。

进一步优化：所述叶轮上环形阵列有多个可以带动叶轮-太阳轮转动的叶片。

进一步优化：所述叶轮的外圆周上间隔一定距离装配有泵壳。