[实用新型]一种新型卫生间辅助起立装置有效
申请号: | 201820351429.9 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208598262U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 王飞;张岩岭;钱超;程超;邵东升;崔文;戴维;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A47K17/02 | 分类号: | A47K17/02 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 陈晓蕾 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动杆 本实用新型 新型卫生间 起立装置 坐垫 螺纹传动轴 安全保障 电机本体 对称分布 受力均匀 组成部件 不变形 螺纹套 上连杆 十字轴 下连杆 并联 传动 如厕 底座 马桶 附带 两边 站立 干涉 | ||
1.一种新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述装置包括:底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体;传动机构包括两条并联的支链,两条支链对称分布,支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆;
所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动;所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接,另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接,靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接;所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接,靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接;所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动;所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接,下连杆的另一端和底座形成转动连接,上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。
2.根据权利要求1所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述锥齿轮连接为45度角连接。
3.根据权利要求2所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述的传动杆二的另一端与传动杆三的一端在竖直梁中部外侧形成锥齿轮连接;所述竖直梁的中部为90度角结构,所述角的内侧朝向所述竖直梁的外侧,所述锥齿轮连接形成于所述角结构内。
4.根据权利要求3所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,坐垫的一侧可转动的连接在所述底座的上面的一侧;而对称的另一侧和所述底座不连接。
5.根据权利要求4所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述坐垫两边的中部和所述上连杆可转动的连接,当随着螺纹传动轴沿着螺纹套进行丝杆传动时,带动所述下连杆和上连杆之间的角度相对于所述传动轴增加或者减小,进而带动坐垫的一侧沿着所述底座的上面的一侧转动,从而使得坐垫逐渐呈现一个打开的状态或逐渐呈现一个关闭的转动。
6.根据权利要求5所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述坐垫两边上面的中部对称的设置有2个扶手。
7.根据权利要求6所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述底座为三面封闭一面开放的结构。
8.根据权利要求7所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述底座的底部设置有4个轮子。
9.根据权利要求8所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述4个轮子中靠近马桶外侧的2个轮子为带有刹车结构的轮子。
10.根据权利要求9所述的新型卫生间辅助起立装置,其特征在于,所述底座的内侧和外侧均设置有保护装置。
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