[实用新型]一种新型卫生间辅助起立装置

说明书

本实用新型涉及一种新型卫生间辅助起立装置，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；本实用新型能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。

【技术领域】

本实用新型属于康复设备领域，尤其涉及一种新型卫生间辅助起立装置。

【背景技术】

随着年龄的增长，老年人腿部力量出现退化，出现了起立困难，如厕的时候尤为明显，下肢力量的不足容易导致老年人上身失去平衡，存在安全隐患。传统的解决办法是在马桶两侧固定扶手，由老年人借助扶手将上身撑起而站立。近年市场上出现了很多辅助起立座椅，将这种座椅和马桶结合，就能很好的保证老年人如厕时候的安全。现有技术中通常通过设置升降杆的方式帮助老年人辅助站立；为了避免和马桶侧壁干涉，升降杆必须安装在装置的侧边，如果单侧安装升降杆，由于受力不均，会导致坐垫一边先升起，另一边后升起，影响用户体验；如果在坐垫的两侧都安装升降杆，则两个升降杆难以同步，而如果想要通过增加传感器的办法实现两侧同步，将会大大的提高产品的成本。基于上述诸多问题，现在亟需一种新的新型卫生间辅助起立装置，能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种新型卫生间辅助起立装置，该装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；

所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动；所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动；所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接，下连杆的另一端和底座形成转动连接，上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。

进一步的，所述锥齿轮连接为45度角连接。

进一步的，所述的传动杆二的另一端与传动杆三的一端在竖直梁中部外侧形成锥齿轮连接；所述竖直梁的中部为90度角结构，所述角的内侧朝向所述竖直梁的外侧，所述锥齿轮连接形成于所述角结构内。

进一步的，坐垫的一侧可转动的连接在所述底座的上面的一侧；而对称的另一侧和所述底座不连接。

进一步的，所述坐垫两边的中部和所述上连杆可转动的连接，当随着螺纹传动轴沿着螺纹套进行丝杆传动时，带动所述下连杆和上连杆之间的角度相对于所述传动轴增加或者减小，进而带动坐垫的一侧沿着所述底座的上面的一侧转动，从而使得坐垫逐渐呈现一个打开的状态或逐渐呈现一个关闭的转动。

进一步的，所述坐垫两边上面的中部对称的设置有2个扶手。

进一步的，所述底座为三面封闭一面开放的结构。

进一步的，所述底座的底部设置有4个轮子。

进一步的，所述4个轮子中靠近马桶外侧的2个轮子为带有刹车结构的轮子。

进一步的，所述底座的内侧和外侧均设置有保护装置。