[实用新型]具有急停功能的电子设备

权利要求书

1.一种具有急停功能的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体以及布置在所述设备本体中的驱动装置、制动装置和急停装置，所述急停装置包括急停按钮和控制器，所述急停按钮与所述控制器电连接，所述急停按钮位于所述设备本体的侧面上，所述急停按钮的一部分容纳在所述设备本体内部，另一部分暴露在所述设备本体的外部；其中，

所述驱动装置用于驱动所述电子设备运行；所述制动装置用于对所述驱动装置进行制动；所述急停按钮用于获取急停指令，并根据所述急停指令发出电信号；所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动装置停止输出动力，并控制所述制动装置对所述驱动装置进行制动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述急停按钮所处的水平面与地面之间的垂直距离为100～200mm。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述急停按钮所处的水平面与地面之间的垂直距离为150～160mm。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制器为继电器。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述急停按钮包括按钮本体和按钮帽体，所述按钮本体与所述按钮帽体相连接。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述设备本体的侧面上具有至少一个凹部，所述按钮帽体容纳在所述凹部内，所述按钮帽体的顶部轮廓线与所述设备本体的外围轮廓线平齐或者高出所述设备本体的外围轮廓线。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述急停按钮的数量为至少两个。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个急停按钮设置为均能够独立地向所述控制器发送所述电信号。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述急停按钮的数量为两个，且相对地设置在所述设备本体的侧面上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的电子设备，其特征在于，所述的电子设备为搬运机器人。