[实用新型]具有急停功能的电子设备

说明书

本实用新型公开了一种具有急停功能的电子设备，所述电子设备包括设备本体以及布置在所述设备本体中的驱动装置、制动装置和急停装置，所述急停装置包括急停按钮和控制器，所述急停按钮与所述控制器电连接，所述急停按钮位于所述设备本体的侧面上，所述急停按钮的一部分容纳在所述设备本体内部，另一部分暴露在所述设备本体的外部；其中，所述急停按钮用于获取急停指令，并根据所述急停指令发出电信号；所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述驱动装置停止输出动力，并控制所述制动装置对所述驱动装置进行制动。本实用新型可以用脚进行操作实现急停，更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及控制领域，尤其涉及具有急停功能的电子设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的装置，可以根据预先编排的程序或以人工智能技术制定的原则执行相应的工作。移动机器人作为一种可在室内或者室外运行而执行任务的机器人，已有的和潜在的应用领域非常广泛。为了避免移动机器人发生碰撞或者避免误操作带来严重后果，通常需要设置急停机构。

CN1838002A公开了一种在机器人系统中提供的紧急停止设备，其被安排来迅速检测电路故障以提高可靠性，通过该电路提供紧急停止信号到CPU，而不需停止机器人系统等。当至少一紧急停止开关处于断开时，CPU#1或CPU#2经由一输入电路发出紧急停止指令，从而由输出电路#1或#2断开开关SW10或SW20以紧急停止系统。以合适的间隔分别断开开关装置#1和#2，且识别每一光耦合器的输出变化。以这种方式，检查与接点C11和C21/C12和C22相关的断开/闭合状态输出是否表示断开状态，该接点C11和C21/C12和C22的每一个连接于输入电路。如果对于任一接点，没有识别出相应光耦合器的输出变化，则停止系统且采取例如触发蜂鸣器和警报的显示的动作。CN104440923A公开了一种机器人，包括：急停按钮，用于获取急停信号，并分别发送给第一急停信号接收单元及第二急停信号接收单元；所述第一急停信号检测单元，其一端与急停按钮连接，另一端连接控制单元，用于接收急停按钮其中一个触点的急停信号，并将急停指令发送给控制单元；所述第二急停信号接收单元，其一端与急停按钮连接，另一端同样连接控制单元，用于接收急停按钮另外一个触点的急停信号，并将急停指令发送给控制单元；所述控制单元，用于判断是否同时接收到所述第一急停信号接收单元、第二急停信号接收单元发送的急停信号，如果同时接到急停信号，则进行急停处理。CN107263539A公开了一种急停机器人，包括急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。

上述急停机器人的设计并没有考虑急停按钮的具体位置对现场操作人员实施急停操作的影响，因此在选择急停按钮的设置位置时无法从上述方案中得到指导。

CN206726971U公开了一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板和急停按钮本体；弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内；急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。

上述急停按钮设置在机器人的背部，需要用手进行操作，有些需要操作人员弯腰俯身才能实现急停，操作不够便捷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种具有急停功能的电子设备，其可以用脚进行操作，因而更加便捷。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的。