[实用新型]一种钢结构喷涂机械手

权利要求书

1.一种钢结构喷涂机械手，包括底板（9），其特征在于，所述底板（9）的上端设有支撑架（16），所述支撑架（16）的上端设有两个相互平行的第一滑槽（13），所述第一滑槽（13）内安装有第一滑块（11），所述第一滑槽（13）的两侧均固定有安装板（1），且安装板（1）的下端固定在支撑架（16）上，其中一个安装板（1）的一侧固定有第一驱动装置（14），所述第一驱动装置（14）的输出轴末端固定有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）的一端转动连接在另一个安装板（1）的一侧，所述第一滑块（11）上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆（10）贯穿第一螺纹通孔，所述第一滑块（11）的一侧固定有横板（2），所述横板（2）的下端一侧固定有竖板（3），所述竖板（3）的一侧固定有承载框（20），所述承载框（20）的一侧设有第二滑槽（22），所述第二滑槽（22）内安装有第二滑块（18），所述承载框（20）的上端固定有第二驱动装置（21），所述第二驱动装置（21）的输出轴末端固定有第二螺杆（17），所述第二螺杆（17）的一端转动连接在第二滑槽（22）内的底部，所述第二滑块（18）上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆（17）贯穿第二螺纹通孔，两个第二滑块（18）之间固定有移动板（5），所述移动板（5）内设有固定管，所述固定管的下端等间距设有多个喷头（19），所述固定管的上端连接有输送管（23），所述底板（9）的一侧设有储存罐（4），所述储存罐（4）内设有喷涂泵，所述输送管（23）的一端连接在喷涂泵上，所述支撑架（16）内固定有隔板（7），所述隔板（7）上设有开口，所述开口处固定有过滤网（6），所述隔板（7）上设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构喷涂机械手，其特征在于，所述夹持装置包括设置在过滤网（6）两侧的固定板（25），所述固定板（25）的上端一侧固定有支撑板（24），所述支撑板（24）上设有第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆（27），所述第三螺杆（27）的上端固定有转轮（26），所述第三螺杆（27）的下端转动连接有夹持板（12）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构喷涂机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（14）和第二驱动装置（21）均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构喷涂机械手，其特征在于，所述横板（2）的下端设有照明灯具。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构喷涂机械手，其特征在于，所述输送管（23）为软管。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构喷涂机械手，其特征在于，所述隔板（7）的下端设有和过滤网（6）对应的收集箱（8）。