[实用新型]一种钢结构喷涂机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢结构喷涂机械手，包括底板，所述底板的上端设有支撑架，所述支撑架的上端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽的两侧均固定有安装板，且安装板的下端固定在支撑架上，其中一个安装板的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在另一个安装板的一侧，所述第一滑块上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述第一滑块的一侧固定有横板，所述横板的下端一侧固定有竖板。本实用新型实现了对钢结构的自动喷涂，同时方便对多余的喷涂液进行回收，大大降低了人工喷涂的成本，提高了喷涂效率，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及钢结构喷涂技术领域，尤其涉及一种钢结构喷涂机械手。

背景技术

钢结构工程主要的建筑结构类型之一。是现代建筑工程中较普通的结构形式之一。中国是最早用铁制造承重结构的国家，钢结构工程是以钢材制作为主的结构。远在秦始皇时代(公元前246-219年)就已经用铁做简单的承重结构，而西方国家在17世纪才开始使用金属承重结构，以钢材制作为主的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜，目前，在钢结构的加工时需要进行喷涂，但是现有的方式主要靠人工手动喷涂为主，不仅效率低，而且成本高，很不方便，为此，我们提出了一种钢结构喷涂机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构喷涂机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢结构喷涂机械手，包括底板，所述底板的上端设有支撑架，所述支撑架的上端设有两个相互平行的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽的两侧均固定有安装板，且安装板的下端固定在支撑架上，其中一个安装板的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在另一个安装板的一侧，所述第一滑块上设有第一螺纹通孔，所述第一螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述第一滑块的一侧固定有横板，所述横板的下端一侧固定有竖板，所述竖板的一侧固定有承载框，所述承载框的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述承载框的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的一端转动连接在第二滑槽内的底部，所述第二滑块上设有第二螺纹通孔，所述第二螺杆贯穿第二螺纹通孔，两个第二滑块之间固定有移动板，所述移动板内设有固定管，所述固定管的下端等间距设有多个喷头，所述固定管的上端连接有输送管，所述底板的一侧设有储存罐，所述储存罐内设有喷涂泵，所述输送管的一端连接在喷涂泵上，所述支撑架内固定有隔板，所述隔板上设有开口，所述开口处固定有过滤网，所述隔板上设有夹持装置。

优选地，所述夹持装置包括设置在过滤网两侧的固定板，所述固定板的上端一侧固定有支撑板，所述支撑板上设有第三螺纹通孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺杆，所述第三螺杆的上端固定有转轮，所述第三螺杆的下端转动连接有夹持板。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述横板的下端设有照明灯具。

优选地，所述输送管为软管。

优选地，所述隔板的下端设有和过滤网对应的收集箱。

本实用新型中，使用时，将需要喷涂的钢结构部件放置于隔板上，通过转动转轮带动第三螺杆转动，继而利用夹持板对钢结构部件进行夹持，同时，第一驱动装置通过输出轴的转动带动第一螺杆转动，继而带动第一滑块移动，从而带动竖板移动，喷涂泵通过输送管将涂料输送至喷头内，第二驱动装置通过输出轴的转动带动第二螺杆转动，从而带动移动板升降，从而调节喷头的高度，喷涂后的多余的涂料可通过过滤网落入收集箱内，本实用新型实现了对钢结构的自动喷涂，同时方便对多余的喷涂液进行回收，大大降低了人工喷涂的成本，提高了喷涂效率，适宜推广。