[实用新型]一种钢结构焊接机械手

权利要求书

1.一种钢结构焊接机械手，包括承载板（1），其特征在于，所述承载板（1）的上端两侧均固定有电动导轨（2），所述承载板（1）的上端放置有钢板（4），所述电动导轨（2）的上端安装有第二滑块（3），所述第二滑块（3）的上端固定有第一固定板（5），两个固定板（5）的上端共同固定有第二放置箱（7），所述第二放置箱（7）内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二固定板（13），所述第二固定板（13）的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上，所述第二固定板（13）的一侧固定有第一保护箱（15），所述第一保护箱（15）内的底部固定有第一驱动装置（14），所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一保护箱（15）的一端侧壁和第二固定板（13），所述第一驱动装置（14）的输出轴末端固定有螺杆（12），所述螺杆（12）的一端转动连接在第一空腔的一端侧壁上，所述第二固定板（13）的另一侧固定有两个丝杆（10），所述丝杆（10）的一端固定在第一空腔的一端侧壁上，两个丝杆（10）上贯穿设有移动板（11），所述移动板（11）内设有第一螺纹通孔，所述螺杆（12）贯穿第一螺纹通孔，所述移动板（11）的下端固定有第一放置箱（6），所述第一放置箱（6）内设有第二空腔，所述第二空腔的底部固定有第三固定板（22），所述第三固定板（22）的上端设有移动块（24），所述第三固定板（22）的上端设有滑槽（21），所述滑槽（21）内安装有两个第一滑块（20），所述第一滑块（20）的上端固定在移动块（24）的下端，所述移动块（24）的上端固定有第二保护箱（28），所述第二保护箱（28）的一端侧壁上固定有第二驱动装置（29），所述第二驱动装置（29）的输出轴贯穿第二保护箱（28）的一端侧壁并固定有第二转动杆（27），所述第二转动杆（27）的一端固定有第二锥形齿轮（26），所述第二锥形齿轮（26）的一侧啮合有第一锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（16）的一端固定有第一转动杆（19），所述第一转动杆（19）的一端转动连接在移动块（24）的一侧，所述第一转动杆（19）上贯穿固定有蜗轮（18），所述蜗轮（18）的一侧啮合有蜗杆（23），所述移动块（24）内设有第二螺纹通孔，所述蜗杆（23）贯穿第二螺纹通孔，所述蜗杆（23）的一端贯穿第二空腔的一端侧壁并固定有焊接设备（25），所述第二空腔的另一端侧壁贯穿设有油缸（17），所述油缸（17）的活塞杆末端固定在移动块（24）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述承载板（1）的下端四角均设有底板（9），所述底板（9）的上端固定有套筒（8），所述套筒（8）的底部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在承载板（1）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述套筒（8）为一端封闭式筒体，所述套筒（8）的封闭端固定在底板（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述第一保护箱（15）和第二保护箱（28）均采用不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（14）和第二驱动装置（29）均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述油缸（17）的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块上包覆有橡胶层。