[实用新型]一种钢结构焊接机械手有效
申请号: | 201820352220.4 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208117084U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 赵春喜 | 申请(专利权)人: | 河北华洋精工机械制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066400 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 上端 第一空腔 承载板 钢结构焊接 机械手 第二滑块 电动导轨 第一驱动装置 本实用新型 焊接机械手 方便调节 人工成本 上端固定 保护箱 放置箱 侧壁 钢板 改造 | ||
本实用新型公开了一种钢结构焊接机械手,包括承载板,所述承载板的上端两侧均固定有电动导轨,所述承载板的上端放置有钢板,所述电动导轨的上端安装有第二滑块,所述第二滑块的上端固定有第一固定板,两个固定板的上端共同固定有第二放置箱,所述第二放置箱内设有第一空腔,所述第一空腔内设有第二固定板,所述第二固定板的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上,所述第二固定板的一侧固定有第一保护箱,所述第一保护箱内的底部固定有第一驱动装置。本实用新型通过对焊接机械手的改造,解决了机械手的多方便调节的问题,并且降低了人工成本,结构复杂,操作方便,方便使用,适宜推广。
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手技术领域,尤其涉及一种钢结构焊接机械手。
背景技术
目前,在企业组织产品生产中,需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接,即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式,但是人工焊接效率低,成本较高,无法适应流水线式的生产方式,因此,自动焊接机械手应运而生,焊接机械手可根据实际生产需求来设计,具有生产效率高,焊接质量稳定的优点。由于焊接会带来飞溅、烟尘、高温等恶劣使用环境条件,通过线束带捆绑在立轴外侧的线束容易受到损坏,且还存在设备不美观,设备局部结构不紧凑的缺点,焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确,焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高,人工焊接的劣势日益凸显。现有的焊接机械手等焊接装置,大都结构复杂,操作起来不方便,并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点,不能进行精确的移动和定位,为此,我们提出了一种钢结构焊接机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种钢结构焊接机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种钢结构焊接机械手,包括承载板,所述承载板的上端两侧均固定有电动导轨,所述承载板的上端放置有钢板,所述电动导轨的上端安装有第二滑块,所述第二滑块的上端固定有第一固定板,两个固定板的上端共同固定有第二放置箱,所述第二放置箱内设有第一空腔,所述第一空腔内设有第二固定板,所述第二固定板的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上,所述第二固定板的一侧固定有第一保护箱,所述第一保护箱内的底部固定有第一驱动装置,所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一保护箱的一端侧壁和第二固定板,所述第一驱动装置的输出轴末端固定有螺杆,所述螺杆的一端转动连接在第一空腔的一端侧壁上,所述第二固定板的另一侧固定有两个丝杆,所述丝杆的一端固定在第一空腔的一端侧壁上,两个丝杆上贯穿设有移动板,所述移动板内设有第一螺纹通孔,所述螺杆贯穿第一螺纹通孔,所述移动板的下端固定有第一放置箱,所述第一放置箱内设有第二空腔,所述第二空腔的底部固定有第三固定板,所述第三固定板的上端设有移动块,所述第三固定板的上端设有滑槽,所述滑槽内安装有两个第一滑块,所述第一滑块的上端固定在移动块的下端,所述移动块的上端固定有第二保护箱,所述第二保护箱的一端侧壁上固定有第二驱动装置,所述第二驱动装置的输出轴贯穿第二保护箱的一端侧壁并固定有第二转动杆,所述第二转动杆的一端固定有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的一侧啮合有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的一端固定有第一转动杆,所述第一转动杆的一端转动连接在移动块的一侧,所述第一转动杆上贯穿固定有蜗轮,所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆,所述移动块内设有第二螺纹通孔,所述蜗杆贯穿第二螺纹通孔,所述蜗杆的一端贯穿第二空腔的一端侧壁并固定有焊接设备,所述第二空腔的另一端侧壁贯穿设有油缸,所述油缸的活塞杆末端固定在移动块的一侧。
优选地,所述承载板的下端四角均设有底板,所述底板的上端固定有套筒,所述套筒的底部固定有弹簧,所述弹簧的上端固定有压板,所述压板的上端固定有支撑杆,所述支撑杆的上端固定在承载板的下端。
优选地,所述套筒为一端封闭式筒体,所述套筒的封闭端固定在底板的上端。
优选地,所述第一保护箱和第二保护箱均采用不锈钢制成。
优选地,所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。
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