[实用新型]自动行走设备有效
申请号: | 201820352587.6 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN208016344U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 何明明;盛晓初 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G05D1/02;G01S15/93 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨佩;刘芳 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动行走设备 超声波传感器 超声波组件 行走模块 主控板 本实用新型 声波 障碍物 驱动轮组 行走电机 正前方 电连接 发声面 检测 轮组 阻挡 发射 | ||
1.一种自动行走设备,包括:机壳、超声波组件、主控板以及行走模块;
所述超声波组件包括超声波传感器;
所述行走模块包括安装在所述机壳上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机;
所述主控板设置在所述机壳内,所述主控板分别与所述行走模块和所述超声波组件电连接,用于控制所述自动行走设备工作及行走;
其特征在于,所述超声波传感器的发声面凸出于所述机壳外。
2.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于,所述自动行走设备还包括:设置在所述机壳外侧的保护罩;
所述超声波组件被容纳在所述保护罩内,且所述保护罩开设有朝向所述机壳前端的用于供所述发声面显露在所述机壳正面的通孔。
3.根据权利要求2所述的自动行走设备,其特征在于,所述发声面与所述通孔的外侧面平齐;
或者,所述发声面位于所述通孔外。
4.根据权利要求2所述的自动行走设备,其特征在于,所述保护罩位于所述机壳的顶部,所述保护罩具有朝向所述机壳前端的向下倾斜延伸的延伸面,所述延伸面低于所述通孔的下缘,所述延伸面的形状与所述机壳的形状匹配。
5.根据权利要求4所述的自动行走设备,其特征在于,所述超声波传感器具有声波束轴,所述延伸面的切线与所述声波束轴之间的夹角范围为6°~22°。
6.根据权利要求2所述的自动行走设备,其特征在于,所述保护罩位于所述机壳的顶部,所述机壳的前端顶面为向下倾斜的斜面,所述斜面低于所述通孔的下缘。
7.根据权利要求6所述的自动行走设备,其特征在于,所述超声波传感器具有声波束轴,所述斜面的切线与所述声波束轴之间的夹角范围为7°~25°。
8.根据权利要求2所述的自动行走设备,其特征在于,所述保护罩上具有第一连接部,所述机壳上具有可与所述第一连接部匹配的第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸式连接。
9.根据权利要求8所述的自动行走设备,其特征在于,所述第一连接部为向下延伸的第一卡扣,所述第二连接部为可与所述第一卡扣匹配卡合的第二卡扣。
10.根据权利要求1所述的自动行走设备,其特征在于,所述超声波组件还包括位于所述超声波传感器外侧的外壳,所述超声波传感器的发声面位于所述外壳的沿所述机壳方向的最前端;
所述外壳上设置有超声波电路板,所述超声波电路板分别与所述超声波传感器和所述主控板电连接。
11.根据权利要求1至10任一项所述的自动行走设备,其特征在于,所述自动行走设备为割草机,所述机壳上设置有用于割草的割草部件。
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