[实用新型]自动行走设备

说明书

本实用新型提供一种自动行走设备，包括机壳、超声波组件、主控板以及行走模块；超声波组件包括超声波传感器；行走模块包括轮组和用于驱动轮组的行走电机；主控板设置在机壳内，主控板分别与行走模块和超声波组件电连接，用于控制自动行走设备工作及行走；超声波传感器的发声面凸出于机壳外。本实用新型使得超声波传感器发出的声波不会受到机壳的阻挡，扩大了声波的发射范围，从而确保了超声波传感器既能检测到自动行走设备正前方的障碍物，也能检测到自动行走设备前方两侧的障碍物。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动行走设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动行走设备已走进人们的日常生活，其可应用于自动房屋清洁、草坪修剪等领域。

现有技术的自动行走设备主要包括：机壳、行走模块、超声波传感器以及主控板。其中，行走模块包括安装在所述机壳上的轮组和用于驱动轮组的行走电机。主控板分别与行走模块和超声波传感器电连接，用于控制自动行走设备工作及行走。超声波传感器和主控板均位于所述机壳内部。同时，为了便于声波的传递，机壳上对应超声波传感器的位置开设有槽，以供声波穿过，使自动行走设备对前方障碍物进行检测以实现避障。

然而，由于现有技术的自动行走设备的超声波传感器整体位于机壳的内部，虽然机壳上开设有槽，但是两侧的声波均会被机壳挡住，即，机壳会阻挡声波的发射范围，导致超声波传感器只能检测到正前方的障碍物，对于其前方两侧的障碍物则无法检测到，导致自动行走设备的障碍物检测范围受限。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种自动行走设备，能够扩大自动行走设备的障碍物检测范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动行走设备，包括：机壳、超声波组件、主控板以及行走模块；所述超声波组件包括超声波传感器；所述行走模块包括安装在所述机壳上的轮组和用于驱动所述轮组的行走电机；所述主控板设置在所述机壳内，所述主控板分别与所述行走模块和所述超声波组件电连接，用于控制所述自动行走设备工作及行走；所述超声波传感器的发声面凸出于所述机壳外。

本实用新型的自动行走设备，通过将超声波传感器的发声面凸出于机壳的外部设置，使得超声波传感器发出的声波不会受到机壳的阻挡，扩大了声波的发射范围，从而确保了超声波传感器既能检测到自动行走设备正前方的障碍物，也能检测到自动行走设备前方两侧的障碍物，扩大了自动行走设备的障碍物检测范围，有利于自动行走设备进行避障处理。

可选的，所述自动行走设备还包括：设置在所述机壳外侧的保护罩；

所述超声波组件被容纳在所述保护罩内，且所述保护罩开设有朝向所述机壳前端的用于供所述发声面显露在所述机壳正面的通孔。

这样设置在保证保护罩不会对发声面发出的声波阻挡的基础上，通过保护罩对超声波组件进行有效保护，防止超声波组件受到外界雨水、灰尘等影响而发生损坏的情况出现，延长了超声波组件的使用寿命。

可选的，所述发声面与所述通孔的外侧面平齐；

或者，所述发声面位于所述通孔外。

可选的，所述保护罩位于所述机壳的顶部，所述保护罩具有朝向所述机壳前端的向下倾斜延伸的延伸面，所述延伸面低于所述通孔的下缘，所述延伸面的形状与所述机壳的形状匹配。

通过设置向下延伸的延伸面，且使延伸面低于通孔的下缘，在保证发声面发出的声波不会被延伸面阻挡的基础上，延伸面可对声波起到较好的引导作用。

可选的，所述超声波传感器具有声波束轴，所述延伸面的切线与所述声波束轴之间的夹角范围为6°～22°。

这样设置可进一步保证延伸面不会对声波造成阻挡。