[实用新型]全地形高空作业平台行走轮装置

权利要求书

1.一种全地形高空作业平台行走轮装置，其特征在于包括车架、四组对称设置且分别独立的车轮系统和用于连接车架和车轮系统的油缸组件；所述油缸组件是由第一油缸和第二倒立油缸组成的，所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分别与车架铰接，所述第一油缸的下端与所述第二倒立油缸的缸体中部铰接；所述车轮系统包括三个相互独立的车轮，所述第二倒立油缸缸体下部设有支座，在所述支座上方对称设有两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车连接轮；所述四连杆组件是由支杆、弧形悬臂、水平油缸和第一连杆组成的，所述支杆顶部与所述弧形悬臂的一端铰接，所述弧形悬臂的另一端与第一/二车轮的A点铰接，在所述支座侧壁上设有用于与第一/二车轮上B点连接的水平油缸，第一/二车轮上的A和B点之间最短距离构成第一连杆；在所述第二倒立油缸缸体上部设有与第一连接件一端铰接的C点，所述第一连接件的另一端与第二连接件一端铰接，所述第二连接件另一端与第三车轮上的D点铰接，第一连接件的长度小于第二连接件的长度，在所述第三车轮上还设有E点，D点和E点的直线距离作为第二连杆，在与所述第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点，并通过由液压马达控制的轮与轮连接杆将E点和的F点连接。

2.如权利要求1所述全地形高空作业平台行走轮装置，其特征在于：在所述支座和第一/二车轮之间还设有调节刚度油缸。

3.如权利要求1所述全地形高空作业平台行走轮装置，其特征在于，长度关系为：支杆＜水平油缸≤弧形悬臂＜第一连杆。

4.如权利要求1所述全地形高空作业平台行走轮装置，其特征在于，长度关系为：第二连杆＜轮与轮连接杆≤C点和F点的最短距离＜第一连接件和第二连接件的最长距离。

5.如权利要求1所述全地形高空作业平台行走轮装置，其特征在于：所述弧形悬臂向相应车轮方向弯曲。