[实用新型]全地形高空作业平台行走轮装置

说明书

本实用新型公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置，包括车架、四组车轮系统和油缸组件；油缸组件由第一油缸和第二倒立油缸组成，第一油缸和第二倒立油缸上端与车架铰接，第一油缸下端与第二倒立油缸中部铰接；车轮系统包括三个车轮，第二倒立油缸下部设有支座，支座上方设两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车轮连接；在第二倒立油缸缸体上部设C铰接点，其依次与第一连接件、第二连接件铰接，第三车轮上D点和E点的直线距离作为第二连杆，在与第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点，通过轮与轮连接杆将E点和的F点连接。本实用新型可使高空作业平台在野外地质条件复杂的情况下，在有效范围内保证工作平台的平稳。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种行走轮，特别是涉及一种全地形高空作业平台行走轮装置。

背景技术

高空作业平台（AWP）作为一种新型登高作业设备，主要为满足高空作业而生，作为传统脚手架等高空作业设备的替代产品，高空作业平台产品的核心要义在于安全性和经济性，目前现有的高空作业平台工作环境基本为平整的地面，无野外作业能力。

设计全地形高空作业平台是为了能够越野操纵以及在典型的坑洼崎岖的地形——比如岩区、丘地、湿地以及沙丘或海滩——进行操作。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置，可使高空作业平台在野外地质条件复杂的情况下，在有效范围内保证工作平台的平稳。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种全地形高空作业平台行走轮装置，包括车架、四组对称设置且分别独立的车轮系统和用于连接车架和车轮系统的油缸组件；所述油缸组件是由第一油缸和第二倒立油缸组成的，所述第一油缸和第二倒立油缸的上端分别与车架铰接，所述第一油缸的下端与所述第二倒立油缸的缸体中部铰接；所述车轮系统包括三个相互独立的车轮，所述第二倒立油缸缸体下部设有支座，在所述支座上方对称设有两个支杆、两个四连杆组件、分别通过四连杆组件与第一/二车轮连接；所述四连杆组件是由支杆、弧形悬臂、水平油缸和第一连杆组成的，所述支杆顶部与所述弧形悬臂的一端铰接，所述弧形悬臂的另一端与第一/二车轮的A点铰接，在所述支座侧壁上设有用于与第一/二车轮上B点连接的水平油缸，第一/二车轮上的A和B点之间最短距离构成第一连杆；在所述第二倒立油缸缸体上部设有与第一连接件一端铰接的C点，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件一端铰接，所述第二连接件另一端与第三车轮上的D点铰接，第一连接件的长度小于第二连接件的长度，在所述第三车轮上还设有E点，D点和E点的直线距离作为第二连杆，在与所述第三车轮相邻的第一/二车轮上设有F点，并通过由液压马达控制的轮与轮连接杆将E点和的F点连接。其中所有车轮均采用独立的液压马达驱动。

为了增强越野能力，可以在同侧车轮系统增设外挂履带。

通过调节第二倒立油缸可以实现相对应的一组车轮系统的整体上升或收缩，从而能够适应高低起伏的地貌；通过调节水平油缸可以分别控制第二倒立油缸两侧的第一/二车轮，最大限度保证车轮或车轮外挂履带与地面的接触面积。

当作业环境为坚硬的地面时，第一车轮和第二车轮接地，第一连接件和第二连接件不在一条直线上，使第二连杆、第一连接件、第二连接件、轮与轮连接杆、C点和F点的最短距离构成五连杆状态，第三车轮处于悬空状态，由于第一连接件短于第二连接件，保证了第三车轮在折叠收放的过程中与相邻的第一/二车轮不发生干涉。

当作业环境为松软的地质时，可以通过调节第一连接件、第二连接件和轮与轮连接杆，使第一连接件和第二连接件的展成直线，第二连杆、第一连接件和第二连接件、轮与轮连接杆、C点和F点的最短距离构成四连杆状态，将第三车轮从悬空状态调整为与地面接触状态，增大接地比压，保证高空作业平台可顺利工作。