[实用新型]电动切割工具

权利要求书

1.一种电动切割工具，其特征在于，包括：

相对位置检测器，用于检测待切割物体与所述电动切割工具的切割部之间的相对位置；

控制组件，根据所述相对位置，生成驱动指令；

驱动装置，根据所述驱动指令，对所述切割部进行驱动。

2.根据权利要求1所述电动切割工具，其特征在于，所述控制组件包括：

第一判断模块，用于根据所述相对位置，判断待切割物体与切割部之间的位置关系。

3.根据权利要求2所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第一指令生成模块，用于当在第一时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触时，生成第一驱动指令；

所述驱动装置根据第一驱动指令，使所述切割部制动。

4.根据权利要求2所述的电动切割工具，其特征在于，还包括：

电流检测装置，用于检测所述驱动装置的电流；

所述控制组件还用于，根据所述相对位置和所述电流，生成所述驱动指令。

5.根据权利要求4所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第二判断模块，用于判断所述电流为空载电流或负载电流。

6.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第二指令生成模块，用于当在第二时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触，且所述电流由空载电流变为负载电流，又由负载电流变为空载电流时，生成第二驱动指令；

所述驱动装置根据第二驱动指令，使所述切割部制动。

7.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第三指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为负载电流时，生成第三驱动指令；

所述驱动装置根据所述第三驱动指令，降低驱动速度、或以脉冲方式对切割部进行驱动。

8.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第四指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为空载电流时，生成第四驱动指令；

所述驱动装置根据所述第四驱动指令，降低驱动速度、或使所述切割部制动。

9.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述位置关系包括待切割物体与所述电动切割工具之间的距离是否大于阈值；

所述控制组件还包括：

第五指令生成模块，用于当所述距离大于第一距离阈值、且所述电流为空载电流时，生成第五驱动指令

所述驱动装置根据所述第五驱动指令，以第一驱动速度驱动切割部，所述第一驱动速度小于所述切割部的工作速度。

10.根据权利要求9所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第六指令生成模块，用于当所述距离小于或等于第一距离阈值时，生成第六驱动指令；

所述驱动装置根据所述第六驱动指令，以工作速度驱动切割部。

11.根据权利要求5所述的电动切割工具，其特征在于，所述控制组件还包括：

第七指令生成模块，用于当在第三时间阈值内，所述位置关系由接触变为未接触、且电流由负载电流变为空载电流时，生成第七驱动指令；

所述驱动装置根据所述第七驱动指令，降低驱动速度，或使所述切割部制动。

12.根据权利要求1所述的电动切割工具，其特征在于，所述相对位置检测器包括第一检测器和第二检测器，

所述第一检测器和所述第二检测器位于所述切割部的切割面两侧。