[实用新型]电动切割工具

说明书

本实用新型涉及一种电动切割工具。其包括：相对位置检测器，用于检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置；控制组件，根据相对位置生成驱动指令；驱动装置，根据驱动指令对切割部进行驱动。根据本实用新型实施例的电动切割工具，能够通过相对位置检测器检测待切割物体与电动切割工具的切割部之间的相对位置，根据相对位置生成驱动指令，并根据驱动指令通过驱动装置驱动切割部，从而准确检测反踢动作并及时进行反踢保护，提高了电动切割工具的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电动切割工具。

背景技术

电动工具是使用较为广泛的一种用手握持操作的作业工具。电动工具一般包括传动组件(例如往复机构)、动力组件(例如直流电机或交流电机)、供电组件(例如电池)、控制组件(例如开关、电机控制、锂电保护装置等)、机壳(用于包覆前述组件)，以及设置于机壳上的握持装置(例如手柄、副手柄)等。电动工具通常通过加载供电组件(例如电池)提供电流，驱动动力组件(例如电机)转动，进而通过传动组件来驱动作业工作头进行作业。

在操作人员操作电动切割工具例如电动链锯的过程中，电动切割工具的切割部与待切割物体接触时容易发生反踢动作，可能导致操作人员受伤。在相关技术中，可能采用三轴加速度计等部件检测反踢动作，进行机械式反踢保护，但该反踢保护方式的可靠性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种电动切割工具，能够实现高可靠性的反踢保护，提高电动切割工具的安全性。

根据本实用新型的一方面，提供了一种电动切割工具，包括：

相对位置检测器，用于检测待切割物体与所述电动切割工具的切割部之间的相对位置；

控制组件，根据所述相对位置，生成驱动指令；

驱动装置，根据所述驱动指令，对所述切割部进行驱动。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括：

第一判断模块，用于根据所述相对位置，判断待切割物体与切割部之间的位置关系。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：

第一指令生成模块，用于当在第一时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触时，生成第一驱动指令；

所述驱动装置根据第一驱动指令，使所述切割部制动。

在一种可能的实现方式中，所述电动切割工具还包括：

电流检测装置，用于检测所述驱动装置的电流；

所述控制组件还用于，根据所述相对位置和所述电流，生成所述驱动指令。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：

第二判断模块，用于判断所述电流为空载电流或负载电流。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：

第二指令生成模块，用于当在第二时间阈值内，所述位置关系由未接触变为接触，又由接触变为未接触，且所述电流由空载电流变为负载电流，又由负载电流变为空载电流时，生成第二驱动指令；

所述驱动装置根据第二驱动指令，使所述切割部制动。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：

第三指令生成模块，用于当所述相对位置检测器未检测到待切割物体，且所述电流为负载电流时，生成第三驱动指令；

所述驱动装置根据所述第三驱动指令，降低驱动速度、或以脉冲方式对切割部进行驱动。