[实用新型]一种玻璃贴膜机

权利要求书

1.一种玻璃贴膜机，其特征在于：包括机台(7)、设置于机台(7)的玻璃贴膜平台(6)、用于对玻璃贴膜平台(6)进行膜片上料及收料的膜片上下料装置(1)、设置于机台(7)的玻璃储料装置(8)、活动设置于机台(7)的玻璃整位装置(5)、用于吸附玻璃整位装置(5)整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台(6)所承载的膜片上的玻璃压合机械手(3)、用于对玻璃压合机械手(3)压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置(2)以及能够在玻璃贴膜平台(6)、玻璃整位装置(5)、玻璃包膜装置(2)和玻璃储料装置(8)之间来回移动的玻璃移送机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述膜片上下料装置(1)包括设置于玻璃贴膜平台(6)一侧的卷料膜片放料辊(11)及离型膜回收辊(12)、用于驱动离型膜回收辊(12)转动的回收辊转动驱动机构(13)、用于对卷料膜片进行拉料的膜片拉料装置(14)以及用于对卷料膜片的底模进行收料的底膜收料装置(15)，所述玻璃贴膜平台(6)的进料端设置有离型膜隔离块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述膜片拉料装置(14)包括壳体(141)、设置于壳体(141)的拉料主动轮(142)、设置于拉料主动轮(142)一侧并与拉料主动轮(142)配合的拉料从动轮(143)及用于驱动拉料主动轮(142)转动的主动轮转动驱动机构(144)，拉料主动轮(142)、拉料从动轮(143)用于夹持膜片；所述壳体(141)内设置有用于调节拉料从动轮(143)靠近或者远离拉料主动轮(142)的从动轮调节装置(145)，所述从动轮调节装置(145)包括转动设置于壳体(141)内的调节块(1451)，设置于调节块(1451)下方的底座块(1452)以及装设于调节块(1451)与底座块(1452)之间的弹性件(1453)，所述弹性件(1453)的一端与调节块(1451)抵触，弹性件(1453)的另一端与底座块(1452)抵触；所述拉料从动轮(143)转动设置于调节块(1451)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：还包括用于对膜片进行拍照定位的膜片视觉定位装置(71)、用于对玻璃进行拍照定位的第一玻璃视觉定位装置(72)和第二玻璃视觉定位装置(73)，所述第一玻璃视觉定位装置(72)和第二玻璃视觉定位装置(73)均设置于机台(7)上，所述膜片视觉定位装置(71)设置于玻璃贴膜平台(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述玻璃贴膜平台(6)设置有与产品的内腔相配合的压合凸起(61)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述玻璃包膜装置(2)包括用于对玻璃四周的膜片进行折边的折边装置(21)和用于将折边后的膜片包覆在玻璃上的包边装置(22)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述折边装置(21)包括设置于机台(7)的折边底座(211)、设置于折边底座(211)四周的折边块(212)及用于驱动折边块(212)沿Z轴移动的折边块升降驱动装置(213)；所述包边装置(22)包括设置于机台(7)的包边底座(221)、设置于包边底座(221)四周的包覆块(222)及用于驱动包覆块(222)靠近或远离包边底座(221)的包覆块位移驱动装置(223)。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述玻璃移送机械手(4)包括活动设置于机台(7)上方的吸料盘(41)、用于驱动吸料盘(41)绕Z轴转动的吸料转动驱动装置(42)以及用于驱动吸料盘(41)沿着X轴、Y轴和Z轴移动的吸料盘多轴联动机构(43)。