[实用新型]一种玻璃贴膜机

说明书

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种玻璃贴膜机，包括机台、设置于机台的玻璃贴膜平台、用于对玻璃贴膜平台进行膜片上料及收料的膜片上下料装置、设置于机台的玻璃储料装置、设置于机台上的玻璃整位装置、用于吸附整位后的玻璃并将玻璃压合到膜片上的玻璃压合机械手、用于对玻璃的四周进行包膜的玻璃包膜装置以及用于对玻璃进行移送的玻璃移送机械手。本实用新型结构合理，整个过程自动化上料贴膜，无需人工贴膜，从而降低劳动成本，提高生产效率和贴膜质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种玻璃贴膜机。

背景技术

电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，电子产品的制造技术都是信息产业链中的关键技术。在电子产品制造过程中会有一个需要对电子产品所用到的玻璃配件进行贴膜的生产工艺。尤其目前对电子手表的表盘3D曲面玻璃的贴膜生产工艺，一般都是采用人工撕膜，人工上玻璃，再进行半自动贴膜，玻璃贴膜后扔需人工将玻璃四周边缘的膜片进行折边，接着将折边的膜片包覆在玻璃的表面。前述工序基本采用人工完成上述工作，生产效率低下，工人的工作强度大，产品的质量难以保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构合理，自动化上料贴膜，无需人工贴膜，生产效率高和贴膜质量高的玻璃贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种玻璃贴膜机，包括机台、设置于机台的玻璃贴膜平台、用于对玻璃贴膜平台进行膜片上料及收料的膜片上下料装置、设置于机台的玻璃储料装置、活动设置于机台的玻璃整位装置、用于吸附玻璃整位装置整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台所承载的膜片上的玻璃压合机械手、用于对玻璃压合机械手压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置以及能够在玻璃贴膜平台、玻璃整位装置、玻璃包膜装置和玻璃储料装置之间来回移动的玻璃移送机械手的玻璃移送机械手。

其中的，所述膜片上下料装置包括设置于玻璃贴膜平台一侧的卷料膜片放料辊及离型膜回收辊、用于驱动离型膜回收辊转动的回收辊转动驱动机构、用于对卷料膜片进行拉料的膜片拉料装置以及用于对卷料膜片的底模进行收料的底膜收料装置，所述玻璃贴膜平台的进料端设置有离型膜隔离块。

进一步的，所述膜片拉料装置包括壳体、设置于壳体的拉料主动轮、设置于拉料主动轮一侧并与拉料主动轮配合的拉料从动轮及用于驱动拉料主动轮转动的主动轮转动驱动机构，拉料主动轮、拉料从动轮用于夹持膜片；所述壳体内设置有用于调节拉料从动轮靠近或者远离拉料主动轮的从动轮调节装置，所述从动轮调节装置包括转动设置于壳体内的调节块，设置于调节块下方的底座块以及装设于调节块与底座块之间的弹性件，所述弹性件的一端与调节块抵触，弹性件的另一端与底座块抵触；所述拉料从动轮转动设置于调节块。

其中的，还包括用于对膜片进行拍照定位的膜片视觉定位装置、用于对玻璃进行拍照定位的第一玻璃视觉定位装置和第二玻璃视觉定位装置，所述第一玻璃视觉定位装置和第二玻璃视觉定位装置均设置于机台上，所述膜片视觉定位装置设置于玻璃贴膜平台的上方。

其中的，所述玻璃贴膜平台设置有与产品的内腔相配合的压合凸起。

其中的，所述玻璃包膜装置包括用于对玻璃四周的膜片进行折边的折边装置和用于将折边后的膜片包覆在玻璃上的包边装置。

进一步的，所述折边装置包括设置于机台的折边底座、设置于折边底座四周的折边块及用于驱动折边块沿Z轴移动的折边块升降驱动装置；所述包边装置包括设置于机台的包边底座、设置于包边底座四周的包覆块及用于驱动包覆块靠近或远离包边底座的包覆块位移驱动装置。

其中的，所述玻璃移送机械手包括活动设置于机台上方的吸料盘、用于驱动吸料盘绕Z轴转动的吸料转动驱动装置以及用于驱动吸料盘沿着X轴、Y轴和Z轴移动的吸料盘多轴联动机构。