[实用新型]一种新型高稳定度预起角撕膜装置

权利要求书

1.一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台包括撕膜移动机构、用于放置LCM组件的撕膜平台、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器以及设置于撕膜移动平台下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮、撕膜胶辊、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件包括撕膜真空吸头以及用于带动撕膜真空吸头升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。

2.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有用于分别带动撕膜胶辊升降与前后运动的上下移动驱动气缸与前后移动驱动气缸。

3.如权利要求2所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述上下移动驱动气缸中还设置有用于调节撕膜平台上LCM组件和撕膜胶辊之间压力的精密调压阀。

4.如权利要求2所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有斜面块以及设置于固定撕膜胶辊的臂上的滚针凸轮导向器；该上下移动驱动气缸与斜面块固定连接，并推动斜面块左右移动。

5.如权利要求4所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述斜面块左右分别设置有调节限位螺丝。

6.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台下侧还设置有第一挤压限位气缸、第二挤压限位气缸和驱动电机；该所述第二挤压限位气缸靠近驱动气缸设置。

7.如权利要求1或6所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上设置有检测产品起角位置、撕膜位置以及检测缠绕胶带上保护膜有无的检测光纤。

8.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上设置有检测放带卷是否用完的放带光纤以及用于感测收带卷部分胶圈大小的光电感应器。

9.如权利要求1或8所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述撕膜移动平台上还设置有用来控制放带卷放带的磁力张紧轴以及用来控制收带的收料胀轴。

10.如权利要求1所述的一种新型高稳定度预起角撕膜装置，其特征在于：所述LCM供料皮带设置于物料上料机械手臂组件下方，且LCM供料皮带上设置有用于对LCM组件进行定位的初定位气缸。