[实用新型]一种新型高稳定度预起角撕膜装置

说明书

本实用新型提供一种新型高稳定度预起角撕膜装置，包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件，本申请能够大大提高撕膜成功率，减去人工起角辅助，不容易造成产品报废或损伤，使得设备最大化稳定自动运行，有效提高产品良率，较大降低客户的生产成本，提高生产效率。

[技术领域]

本实用新型涉及显示模组起角撕膜装置技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，撕膜过程稳定，产品良率优，生产效率更高的新型高稳定度预起角撕膜装置。

[背景技术]

随着智能显示产品不断受到广大用户的青睐，触摸屏和液晶显示模组行业也取得了飞速发展，在该行业的相关配套设备中，显示模组(LCM)和背光(BLM)组装用的组装机是其中一款很关键的设备，显示模组(LCM)和背光(BLM)组装之前，需要撕掉粘贴在显示模组表面的保护膜，目前各制造厂家主要通过胶带粘附卷绕保护膜的方式来撕膜，虽然在一定程度上提高了生产效率，但随着显示模组做的越来越薄，客户产品质量不一，保护膜的撕除依然存在不少问题，其一是不易撕除的膜需人工起角，撕膜的稳定性较差，导致生产效率不是很高，其二是撕膜过程中容易造成显示模组二次污染，影响产品良率，其三是撕膜过程占用时间太长，致使设备其他机构等待，降低了生产效率，其四是撕膜过程中产品被下拉，在没有支撑的情况下容易掉片，卷片，破片，出现红蓝斑等不良情况。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，撕膜过程稳定，产品良率优，生产效率更高的新型高稳定度预起角撕膜装置。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种新型高稳定度预起角撕膜装置，包括撕膜移动平台、物料上料机械手臂组件、撕膜拍照机械手臂组件以及用于移送LCM组件的LCM供料皮带线；该所述物料上料机械手臂组件和撕膜拍照机械手臂组件架设设置于撕膜移动平台上方；物料上料机械手臂组件包括用于对LCM组件进行吸附的产品真空吸板以及用于带动产品真空吸板升降、旋转、平移的吸板升降机构组件、吸板旋转机构组件以及吸板平移机构组件；所述撕膜移动平台包括撕膜移动机构、用于放置LCM组件的撕膜平台、用于对LCM组件放置部位进行感测的产品感应器、保护膜感应器以及设置于撕膜移动平台下侧的若干个撕膜胶带缠绕滚轮、撕膜胶辊、缠绕胶带、收带卷以及放带卷；所述撕膜拍照机械手臂组件包括撕膜真空吸头以及用于带动撕膜真空吸头升降、旋转、平移的撕膜升降机构、撕膜旋转机构与撕膜平移机构。

优选地，所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有用于分别带动撕膜胶辊升降与前后运动的上下移动驱动气缸与前后移动驱动气缸。

优选地，所述上下移动驱动气缸中还设置有用于调节撕膜平台上LCM组件和撕膜胶辊之间压力的精密调压阀。

优选地，所述撕膜移动平台的撕膜平台下部还设置有斜面块以及设置于固定撕膜胶辊的臂上的滚针凸轮导向器；该上下移动驱动气缸与斜面块固定连接，并推动斜面块左右移动。

优选地，所述斜面块左右分别设置有调节限位螺丝。

优选地，所述撕膜移动平台下侧还设置有第一挤压限位气缸、第二挤压限位气缸和驱动电机；该所述第二挤压限位气缸靠近驱动气缸设置。

优选地，所述撕膜移动平台上设置有检测产品起角位置、撕膜位置以及检测缠绕胶带上保护膜有无的检测光纤。

优选地，所述撕膜移动平台上设置有检测放带卷是否用完的放带光纤以及用于感测收带卷部分胶圈大小的光电感应器。